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New Release!!
PCIバス モータコントロールボード PCPG-168/128
- PCPG-168
- PCPG-128
特長
- 16軸同期スタート制御可能
- 多軸制御基盤のため、1軸あたりのコストダウンを実現
- ステッピング⁄サーボドライバの信号に対応
ドライバリセット信号、インポジション信号、アラーム信号など - モータ制御に自社製の4軸LSI「PMC842S」を搭載
仕様※PCPG-168の場合
| 制御軸数 | PCPG-168：16軸 PCPG-128：12軸 |
| 搭載LSI | PMC842S （PCPG-168：4個 PCPG-128：3個） |
| 最高出力周波数 | 8.191Mpps |
| 電源電圧 | DC+5V （±0.25V） |
| 加減速方式 | 直線⁄S字加減速（非対称対応） |
| ドライブ機能 | 位置決め⁄連続⁄信号検出⁄直線補間⁄円弧補間⁄連続補間⁄同期スタート |
| カウンタ機能 | 32bit出力パルス数カウンタ機能（コンパレータ⁄プリスケーラ） Z相信号入力機能 |
| 出力パルス方式 | 1パルス方式⁄2パルス方式⁄2相パルス方式 |
| 出力信号 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力32点（各軸2点） サーボオン（各軸）⁄ドライバリセット（各軸） |
| クリア出力信号 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点（各軸1点：偏差カウンタクリア信号用） |
| 入力信号 | フォトカプラによる入力80点（各軸5点） + 4点 ±リミット信号（緊急停止 or 減速停止）⁄原点信号（汎用入力としても使用可能） ドライバ位置決め完了機能（各軸1点）⁄ドライバエラー信号（各軸1点） 非常停止信号（4軸毎、1点ずつ） |
| その他の機能 | 動作中の速度⁄移動量の変更（オーバーライド）機能 16軸同期スタート機能 補間支援機能（補間ドライブパルス事前算出機能） 偏差カウンタクリア機能 50μS,100μS,1.6mS13mS,52mS,105mS,レベル出力の7通り ドライバからの位置決め完了⁄アラーム信号入力判定機能 急停止または、減速停止リミット機能 |
