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補間機能内蔵プログラマブルモータコントロールLSI
PMC800シリーズ
PMC800シリーズ特長
- 高速制御に対応可能な最高出力周波数 10Mpps
- 直線・円弧補間を簡単に実現する 補間ドライブ支援機能(特許取得機能)
- メカへの衝撃も緩和でき、モータの回転速度を自在に操る 各種加減速設定機能
- 精密位置決めや、ダイナミックな速度制御を実現する 1各種ドライブコマンド
- より正確に位置を管理し、
外部とのタイミング取りもおこなえる、 各種32bitパルスカウント機能 - 軸あたり10種類のリード⁄ライトレジスタ構成による シンプルなアドレスマップ
- エンコーダ入力、リミット入力、サーボ制御信号など 豊富な周辺信号にも対応
- 消費電力を抑える 電源電圧 3.3V
- 環境に配慮した 鉛フリー対応パッケージングを採用
PMC842-A概略構成図CPUからの簡単なコマンドでモータを自由に制御
特許概要
| 発明の名称 | モータ制御装置 |
| 特許番号 | 特許第3797998号 |
| 特許取得日 | 平成18年4月25日 |
| 特許内容 |
モータ制御の補間動作において予めモータ制御装置内でティーチング動作(トレース)を行い、そこで得られる総パルス数を内部保持することにより、煩雑な総パルス数の計算を不要とする。 また、保持された総パルス数を外部出力する実動作モードとトレースモードを選択できるモータ制御装置。 |
補間ドライブ支援機能ってどんなもの?

