PCPG-108(F)
概要
パソコン標準装備のPCIバスにより、高速制御を実現する10軸モータコントローラです。
特長
・PMC610-A搭載した10軸モータコントローラです。
・ステッピングモータの制御に特化した廉価版です。
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
製品仕様
| 主な機能 | 仕様 |
|---|
| 制御軸数 | 10軸(PMC610-A×5個) |
| 出力周波数 | 4,096Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 |
| 加減速機能 | 直線加減速 |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 |
| 減速パルス設定 | 自動設定 / 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) |
| パルスカウンタ機能 | 仕様 |
|---|
| 出力パルスカウンタ | 28bit出力パルスカウンタ
プリスケーラ |
| 出力信号機能 | 仕様 |
|---|
| 制御出力 | オープンコレクタ出力 10点(各軸1点) |
| 出力電流 / 耐圧 | Max.48mA / Max.30V |
| 入力信号機能 | 仕様 |
|---|
| 制御入力 | フォトカプラによる入力 30点(各軸3点)
+リミット信号(急停止or減速停止) ⁄ -リミット信号(急停止or減速停止)
原点信号(汎用入力としても使用可能) |
| 入力電流 / 電圧 | 3～8mA / 0V～DC+12V～24V |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|
| 電源電圧 | DC+5V±0.25V |
| 外形寸法 | 174.63(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのモータドライバ |
動作環境
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|
Windows XP(SP3) / Vista / 7
32bit/64bit対応 | Visual C++ 6.0(32bit版のみ) / Visual Studio 2005 以降 |
付属品
| 名称 | 仕様 |
|---|
| 片側コネクタ付フラットケーブル | 長さ：2メートル / ピン数：100ピン |
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関連製品
PCPG-67(F)
・6軸
・同期スタート
・出力周波数 8,191Mpps
・I/Oケーブル付属
