PCPG-128｜PCI対応 モータコントローラ｜モーターコントロール LSI、モーターコントローラの制御機器の開発、販売なら株式会社コスモテックス

特長

動作確認用ソフトウェア

・製品セットアップ後にすぐに動作確認を行えます。
・各I/O表示、1軸ごとのモータ動作確認 / JOG動作 / 往復動作など、初期チェックに必要な機能を装備しています。
・センサチェック/論理指定、ソフトリミット、パラメータが簡易に設定可能です。

製品仕様

機能	仕様
制御軸数	12軸 (PMC842S×3個)
出力周波数	8,191Mpps
ドライブ機能	位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 / 同期スタート
補間ドライブ	直線補間 / 円弧補間 / 連続補間
加減速機能	直線 / S字加減速 (非対称加減速対応)
オーバーライド	速度変更 / 移動量変更 (動作中の変更可能)
減速パルス設定	自動計算 / 数値指定
パルス出力方式	1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相)
エンコーダ入力	Z相入力
パルスカウンタ機能	仕様
出力パルスカウンタ	32bit出力パルスカウンタ 　コンパレータ / プリスケーラ
その他カウンタ	ドライブパルスカウンタ
出力信号機能	仕様
制御出力	フォトカプラによるオープンコレクタ出力 24点(各軸2点) 　サーボオン ⁄ ドライバリセット(汎用出力としても使用可能)
出力電流 / 耐圧	Max.50mA / Max.30V
カウンタクリア出力	フォトカプラによるオープンコレクタ出力 12点 偏差カウンタクリア信号 　パルス出力(パルス幅設定可能） 　50μS,150μS,1.6mS,13mS,52mS,105mS,レベル出力
クリア出力電流	Max.30mA
入力信号機能	仕様
制御入力	フォトカプラによる入力 0点(各軸5点) 　+リミット信号(急停止or減速停止) ⁄ -リミット信号(急停止or減速停止) / 原点信号 　ドライバ位置決め完了信号 ⁄ ドライバエラー信号 非常停止信号3点(4軸共通、1点づつ)
入力電流 / 電圧	3～8mA / 0V～DC+12V～24V
フィードバックパルス	フォトカプラによる入力 12点(各軸1点) 　Z相信号
入力電流 / 電圧	6.3～12mA / Max.4V

定格

項目	仕様
電源電圧	DC+5V±0.25V
消費電流	Max.1.2A
外形寸法	184.63(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず)
対応ドライバ	パルス列制御タイプのモータドライバ

動作環境

推奨OS	推奨言語
Windows 7 32bit / 64bit対応	Visual studio 2010 以降
INtime	Visual C++ 6.0

オプション

型番	概要
C068006-2	68ピン 片側コネクタ付シールドケーブル
C068009-2	68ピン 両側コネクタ付シールドケーブル 端子台用 68ピン両端(HDRA-PCR)コネクタ付(2m)

ダウンロード

ファイル名		更新日
製品資料	PCPG-128_HM ハードウェア	2012/04/11
	PCPG-168_128_SM ソフトウェア	2015/11/20
	PCPG-128_RM コマンドリファレンス	2012/08/10
ファイル名		更新日
ソフトウェア	INtime対応サンプルソース/マニュアル	2012/10/22
	PCPG-128_108 デバイスドライバ、DLL、サンプルAPI、動作確認用アプリケーション	2016/01/06