CTHD-02DE+TS3617N371C04
概要
エンコーダと位置補正データベースを搭載した専用ステッピングモータを使用する事で、フィードバック制御と位置補正制御を行い、トルク制御 ⁄ 脱調レス ⁄ 低振動 ⁄ 1回転10,000パルスの等ピッチ高精度位置決めを可能とするモータドライバです。特長
・位置制御、偏差管理を行いながら最大5段階のトルク制御が可能です。
・パルス列指令、RS-485からの通信、I/O制御など様々な上位コントローラから制御が可能です。
・エンコーダ位置情報と電流フィードバック、モータ固有情報を持つことで、高速・高精度位置決めを実現しています。
・パラメータや制御指令等は専用のポイントテーブルソフトウェアから簡単に設定可能です。
・ポイントテーブルには最大256点の位置決め指令が可能です。
・リアルタイムオートチューニングにより、イナーシャや剛性の変化に追従するため調整作業が簡単です。
・パルス列指令、RS-485からの通信、I/O制御など様々な上位コントローラから制御が可能です。
・エンコーダ位置情報と電流フィードバック、モータ固有情報を持つことで、高速・高精度位置決めを実現しています。
・パラメータや制御指令等は専用のポイントテーブルソフトウェアから簡単に設定可能です。
・ポイントテーブルには最大256点の位置決め指令が可能です。
・リアルタイムオートチューニングにより、イナーシャや剛性の変化に追従するため調整作業が簡単です。
TS3617N371C04 トルク特性表
TS3617N371C04 外形寸法図
ドライバ：CTHD-02DE
| 主な機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | パルス列制御 ⁄ RS-485制御 ⁄ 外部I⁄O制御 ⁄ ポイントテーブルストアード |
| 最大応答周波数 | 750kpps |
| パルス入力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相) |
| フィードバック | インクリメンタルエンコーダ 200ppr ⁄ モータ型番末尾「C02」 インクリメンタルエンコーダ 400ppr ⁄ モータ型番末尾「C04」 |
| 許容イナーシャ | モータイナーシャの20倍 |
| 内蔵機能 | 仕様 |
| パルス指令分解能 | 1/65,535～65,535 |
| オーバートラベル防止機能 | ハードOT ⁄ ソフトOT パラメータにより有効⁄無効を選択可能 |
| 内部速度設定機能 | ポイントテーブル移動速度 ⁄ ジョグ速度 ⁄ 原点復帰速度 |
| 表示機能 | LED1点(アラーム表示 ⁄ サーボON表示) |
| 入出力機能 | 仕様 |
| 制御入力 | 5点(パラメータで機能選択) |
| 制御出力 | 3点(パラメータで機能選択) ⁄ ブレーキ解除信号 |
| その他 | 仕様 |
| 保護機能 | 本体EEPROM異常 ⁄ モータEEPROM異常 ⁄ エンコーダ異常 ⁄ システム異常 位置偏差過大 ⁄ A相過電流 ⁄ B相過電流 ⁄ 動作温度異常 ⁄ 過負荷 ⁄ 加減速領域不足 通信異常 ⁄ 動力電源過電圧 ⁄ 動力電源減電圧 ⁄ 制御電源過電圧 ⁄ 制御電源減電圧 |
| 原点復帰方法 | 原点信号入力または機械端押し当て(パラメータにより7種類から選択) |
| パラメータ設定 | パソコンからUSB－RS485変換機で設定 |
| 回生機能 | 外部に回生処理回路を接続可能 |
モータ：TS3617N371C04
| 主な機能 | 仕様 |
|---|---|
| 最大出力トルク | 0.44(0.4Nタイプ) |
| 取付寸法 | 42mm |
| 最大回転速度 | 3000rpm |
| 巻線抵抗 | 1.4±15％ |
| 巻線インダクタンス | 2.4mH±20％ |
| ロータイナーシャ | 68×10^-7kg・m^2 |
| 軸振れ(T.I.R) | 0.05mm |
| ラジアルプレイ(MAX) | 0.02mm |
| スラストプレイ(MAX) | 0.075mm |
| 許容オーバハング荷重 | 20.6N |
| 許容スラスト荷重 | 9.8N |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御 / 動力電源 | DC24V±10％(orDC36V±10％) |
| 定格 ⁄ 最大電源電流 | 2.0A ⁄ 6.0A |
| 耐振動 / 対衝撃 | 0.5G / 2G |
| 使用温度範囲 | CTHD-02DE:0～+50℃ / TS3617N371C04:-20～+50℃ |
| 保存周囲温度 | CTHD-02DE:0～+50℃ / TS3617N371C04:-20～+70℃ |
| 対応規格 | CE ⁄ RoHS |
| 絶縁等級 | モータ:CLASS B |
セット内容
| 型番 | 外形寸法 / 質量 |
|---|---|
| CTHD-02DE | 外形寸法:39(W)×55(D)×70(H)(mm) / 質量：180g |
| TS3617N371C04 | 外形寸法:外形寸法図参照 / 質量：400g |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| Si-MCB□□M | 両端コネクタ付モータケーブル (□□=03:3メートル/05:5メートル/10:10メートル) |
| Si-ECB□□M | 両端コネクタ付エンコーダケーブル (□□=03:3メートル/05:5メートル/10:10メートル) |
| Si-PWBC03M | 片側コネクタ付電源ケーブル / 3メートル |
| Si-IOB03M | 片側コネクタ付I⁄Oケーブル / 3メートル |
| Si-RSM03M | 片側コネクタ付RS-485マスターケーブル / 3メートル |
| Si-RSS | 両端コネクタ付RS-485サブケーブル / 0.5メートル |
| Si-RGV | 片側コネクタ付回生処理用ケーブル / 1メートル |
| USB-003 | PC接続パラメータ設定用ツール USB－RS485変換ユニット / ヒューマンデータ社製 |
ダウンロード
| ファイル名 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 製品資料 | CT-HYBRID_GM02 本体取扱説明書 | 2011/04/06 |
| CT-HYBRID_M101 チューニング編 | 2010/10/14 | |
| CT-HYBRID_M201 ポイントテーブル編 | 2010/10/14 | |
| CT-HYBRID_M301 通信機能編 | 2010/10/14 | |
| CT-HYBRID_SM01 支援ソフト編 | 2010/10/14 | |
| ファイル名 | 更新日 | |
| ソフトウェア | CT-Wave2 支援ソフトウェア | 2011/04/06 |
