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製品情報 ボード
COPG-46(F)
概要
FA用途のエンベデッドシステムに最適なコンパクトPCIバスに対応した4軸モータコントローラです。
特長
- 速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速制御を実現した4軸モータコントローラです。
- インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定が可能です。
- GALプログラミングによるオリジナル割り込み発生機能が追加可能です。
- オプションでパルス出力信号を2相信号に変換する中継ボードの接続が可能です。
- アプリケーション開発の手間を大幅に軽減することができるActiveXコントロールがダウンロード可能です。
- パルス列入力型ドライバであれば市販のドライバでも接続が可能です。
- xxPG-46シリーズ ピンコンパチブル(VMEバスを除く)です。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 (自社製LSI PMC540-A×4個) |
| 出力周波数 | 4.096Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 機械信号検出 |
| 補間ドライブ機能 | なし |
| 加減速方式 | 直線 ⁄ 疑似S字 ⁄ S字加減速(非対称対応) |
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 |
| 減速指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up⁄Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定可) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | |
| 出力カウンタ機能 | 28bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 入力カウンタ機能 | 28bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 出力信号機能 | |
| 制御出力 |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点) サーボオン ⁄ ドライバリセット(汎用出力としても使用可能) |
| 入力信号機能 | |
| 制御入力 |
フォトカプラによる入力32点(各軸8点)
±リミット信号(急停止 ＆ 減速停止) ⁄ 原点信号(汎用入力としても使用可能) |
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力4点(各軸1点) |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | Compact.PCIバス |
| 電源電圧 | DC+5V±0.25V |
| 消費電流 | Min：200mA Max：1000mA |
| 外形寸法(mm) | 160(W)×100(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
| MS-DOS 5.0 | Microsoft C/C++ 7.0 |
|
Windows 95 ⁄ Windows 98 Windows ME ⁄ Windows NT4 Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit) |
Microsoft Visual C++ 4.2以降 Microsoft Visual Basic 4.0以降 Borland C++Builder 4.0以降 |
付属品
| 100ピン片側コネクタ付フラットケーブル(2m) ⁄ 型番：C100001-2 |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 説明書 | マニュアル (COPG-46_GM08.pdf) | 2009/11/28 |
| ソフトウェアマニュアル (COPG-46_SM04.pdf) | 2009/10/06 | |
| ソフト | 添付ソフトウェア (Ver102) | 2009/11/28 |
| Active X コントロール (CTX-PG46_Ver2.04) | - | |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| 信号変換ボード | PG46-CNV(FX) | パルス出力信号を2相信号に変換する中継ボード |
