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製品情報 ボード
COPG-86E
概要
FA用途のエンベデッドシステムに最適なコンパクトPCIバスに対応した8軸モータコントローラです。
特長
- 速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速制御を実現した8軸モータコントローラです。
- インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定が可能です。
- GALプログラミングによるオリジナル割り込み発生機能が追加可能です。
- オプションでパルス出力信号を2相信号に変換する中継ボードの接続が可能です。
- パルス列入力型ドライバであれば市販のドライバでも接続が可能です。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 (自社製LSI PMC540-A×8個) |
| 出力周波数 | 4.096Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 機械信号検出 |
| 補間ドライブ機能 | なし |
| 加減速方式 | 直線 ⁄ 疑似S字 ⁄ S字加減速(非対称対応) |
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 |
| 減速指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up⁄Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定可) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | |
| 出力カウンタ機能 | 28bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 入力カウンタ機能 | 28bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 出力信号機能 | |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点(各軸2点) サーボオン ⁄ ドライバリセット(汎用出力としても使用可能) |
| 入力信号機能 | |
| 制御入力 |
フォトカプラによる入力64点(各軸8点)
±リミット信号(急停止 ＆ 減速停止) ⁄ 原点信号(汎用入力としても使用可能) |
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力8点(各軸1点) |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | Compact.PCIバス |
| 電源電圧 | DC+5V±0.25V |
| 消費電流 | 2.1A (7.5W 以下) |
| 外形寸法(mm) | 233.35(W)×160(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
| MS-DOS 5.0以降 | Microsoft C/C++ 7.0 |
| Windows 95以降 Windows NT4以降 Windows 2000以降 |
Microsoft Visual C++ 4.2以降 Microsoft Visual Basic 4.0以降 Borland C++Builder 4.0以降 |
付属品
| 付属品なし |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | マニュアル (COPG-86E_GM04.pdf) | 2007/08/03 |
| ソフトウェアマニュアル (COPG-86E_SM02.pdf) | 2009/10/13 | |
| ソフトウェア | 添付ソフトウェア (Ver100) | - |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| 信号変換ボード | PG46-CNV | パルス出力信号を2相信号に変換する中継ボード |
| ケーブル | C100012-2.0 | 100ピン片側コネクタ付フラットケーブル(標準：2m) |
| C100013-2.0 | 100ピン片側コネクタ付フラットケーブル(標準：2m) |
