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製品情報 ボード
PCPG-23I(F)
概要
パソコン標準装備のPCIバスにより、高速制御を実現するモータコントローラです。
特長
- PMC820S搭載により、速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速制御を実現した高機能モータコントローラです。
- 2軸の同期スタートが可能です。
- 減速停止ポイント自動検出⁄残パルス数指定切り替え機能
- インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定が可能です。
- 割り込み発生機能(ドライブ終了時割り込み)
- コマンドによるボード初期化機能
- パルス列ドライバであれば市販のドライバでも接続が可能です。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2軸 (自社製LSI PMC820S×1個) |
| 出力周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ機能 | なし |
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称対応) |
| オーバーライド機能 | 速度変更 ⁄ 移動量変更 |
| 減速パルス指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相) |
| エンコーダ入力 | Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | |
| 出力カウンタ機能 | 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 出力信号機能 | |
| 出力信号 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力4点(各軸2点) サーボオン ⁄ ドライバリセット(出力入力としても使用可能) |
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力4点(各軸2点) |
| 入力信号機能 | |
| 入力信号 |
フォトカプラによる入力18点(各軸9点)
±リミット信号(急停止 ＆ 減速停止) 減速停止信号(軸共通、1点) |
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力4点(各軸2点) |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | PCIバス Rev2.2 |
| 電源電圧 | DC+5V±5% |
| 消費電流 | 0.4A |
| 外形寸法(mm) | 106.68(W)×119.91(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのステッピングドライバ、及びサーボドライバ |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
| Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit) | Microsoft Visual C++ 5.0以降 Microsoft Visual Basic 5.0以降 Borland C++Builder 5.0以降 |
| Windows XP(64bit) Windows Vista(64bit) |
Borland C++ Builder 2007 Visual Studio 2005以降 |
付属品
| 60ピン片側コネクタ付フラットケーブル(2m) ⁄ 型番：C060005-2 |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | ハードウェアマニュアル (PCPG-23I_HM05.pdf) | 2010/05/12 |
| ソフトウェアマニュアル (PCPG-23I_SM04.pdf) | 2008/10/27 | |
| ソフトウェアマニュアル (PCPG-23I(64bit)_SM01.pdf) | 2008/10/27 | |
| リファレンスマニュアル (PCPG-23I_RM03.pdf) | 2007/03/05 | |
| ソフトウェア | 添付ソフトウェア (Ver113) | 2010/09/17 |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| フラットケーブル | C060005-2 | 60ピン片側コネクタ付フラットケーブル(標準：2m) |
