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製品情報 ボード
PCPG-28/IO
概要
パソコン標準装備のPCIバスにより、高速制御を実現するモータコントローラです。
特長
- 基板1枚で、2軸制御＋入力16点⁄出力16点の制御が可能です。
- スーパーショートサイズPCIボードです。
- ステッピング⁄サーボドライバの信号に幅広い対応が可能です。
- UP⁄DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能を搭載しました。
- 2軸同期スタートが可能です。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2軸 (自社製LSI PMC820S×1個) |
| 出力周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ機能 | なし |
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称対応) |
| オーバーライド機能 | 速度変更 ⁄ 移動量変更 |
| 減速パルス指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up/Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | |
| 出力カウンタ機能 | 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 入力カウンタ機能 | 32bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 出力信号機能 | |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力4点(各軸2点)
サーボオン ⁄ ドライバリセット(汎用出力としても使用可能) |
| 拡張汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点 |
| ステータス出力 |
LS06相当品によるオープンコレクタ出力8点(各軸4点)
Aコンパレータ結果出力 |
| 入力信号機能 | |
| 制御入力 |
フォトカプラによる入力14点(各軸7点)
±リミット信号(急停止 ＆ 減速停止) ⁄ 原点信号(汎用入力としても使用可能) |
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力4点(各軸2点) |
| 拡張汎用入力 | フォトカプラによる入力16点 |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | PCIバス Rev2.2 |
| 電源電圧 | DC+12V±10%,DC+3.3V±5% |
| 消費電流 | 0.5A |
| 外形寸法(mm) | 106.68(W)×119.91(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのステッピングドライバ、及びサーボドライバ |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
|
Windows 2000 Windows XP(32bit/64bit) Windows Vista(32bit/64bit) Windows 7(32bit/64bit) |
Microsoft Visual C++ 6.0 以降 Microsoft Visual Basic 6.0以降 Microsoft Visual Basic 2005以降 |
付属品
| 100ピン片側コネクタ付フラットケーブル(2m) ⁄ 型番：C100001-2 |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | ハードウェアマニュアル (PCPG-28IO_HM01.pdf) | 2010/05/07 |
| ソフトウェアマニュアル (PCPG-28IO_SM02.pdf) | 2011/06/22 | |
| リファレンスマニュアル (PMC820S_GM03.pdf) | 2009/07/03 | |
| ソフトウェア | 添付ソフトウェア (Ver.101) | 2011/05/31 |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| フラットケーブル | C100001-2 | 100ピン片側コネクタ付フラットケーブル(標準：2m) |
