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製品情報 ボード
PCPG-88(F)
概要
パソコン標準装備のPCIバスにより、高速制御を実現する高機能型8軸補間モータコントローラです。
特長
- PMC842S搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現した高機能モーションコントローラです。
- 最大8軸の同期スタートが可能です。
- 停止の際に必要なパルスを減速ポイント自動検出、残パルス数指定の2種類が指定可能です。
- コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能です。
- ドライブ状態、終了時、コンパレート結果等、割込み発生要因の組み合わせが可能です。
- ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能です。
- パルス列ドライバであれば市販のステッピング⁄サーボドライバが接続が可能です。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 (自社製LSI PMC842S×2個) |
| 出力周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ機能 | 直線補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間 |
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称対応) |
| オーバーライド機能 | 速度変更 ⁄ 移動量変更 |
| 減速パルス指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up⁄Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定可能) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | |
| 出力カウンタ機能 | 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 入力カウンタ機能 | 32bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 出力信号機能 | |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点(各軸2点)
サーボオン ⁄ ドライバリセット(汎用出力としても使用可能) |
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸1点) |
| コンパレータ出力 |
LS06相当品によるオープンコレクタ出力8点(各軸1点)
偏差カウンタクリア出力 ⁄ コンパレータ結果出力 ⁄ 加速⁄定速⁄減速中出力 |
| 入力信号機能 | |
| 制御入力 |
フォトカプラによる入力40点(各軸5点)
±リミット信号(急停止or減速停止) ⁄ 原点信号(汎用入力としても使用可能) |
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力8点(各軸1点) |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | PCIバス Rev2.2 |
| 電源電圧 | DC+5V±5% |
| 消費電流 | 0.8A |
| 外形寸法(mm) | 174.63(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのステッピングドライバ、及びサーボドライバ |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
|
Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit) Windows Vista(32bit) ⁄ Windows 7(32bit) |
Microsoft Visual C++ 5.0以降 Microsoft Visual Basic 5.0以降 Borland C++Builder 5.0以降 |
| Windows XP(64bit) ⁄ Windows Vista(64bit) Windows 7(64bit) |
Borland C++ Builder 2007 Visual Studio 2005以降 |
| INtime | Microsoft Visual C++ 6.0以降 |
付属品
| 付属品なし |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | ハードウェアマニュアル (PCPG-88_HM08.pdf) | 2011/06/08 |
| ソフトウェアマニュアル (PCPG-88_SM09.pdf) | 2011/06/14 | |
| リファレンスマニュアル (PMC842S_GM01.pdf) | 2009/07/03 | |
| ソフトウェア | 製品ソフトウェア (Ver.119) | 2011/06/14 |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| シールドケーブル | C100018-L | 100ピン片側コネクタ付ケーブル(L=メートル) |
