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 USPG-48H

USPG-48H RoHS対応品

概要

パソコンに搭載されている標準インターフェースであるUSB(Universal Serial Bus)により接続する、高機能4軸補間モータコントローラです。

特長

  • PMC842S搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現した高機能モータコントローラです。
  • 4軸の同期スタートが可能です。
  • UP⁄DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能を搭載しています。
  • コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能です。
  • ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能です。
  • オプションで汎用入力32点⁄汎用出力16点のI/Oボードが増設可能です。
  • パルス列ドライバであれば市販のステッピング⁄サーボドライバが接続が可能です。

製品仕様

機能 仕様
制御軸数 4軸 (自社製LSI PMC842S×1個)
出力周波数 8.191Mpps
ドライブ機能 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出
補間ドライブ機能 連続補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間
加減速方式 直線 ⁄ S字加減速 ⁄ (非対称対応)
オーバーライド 速度変更 ⁄ 移動量変更
減速パルス指定 自動設定 ⁄ 数値指定
パルス出力方式 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相)
エンコーダ入力 2パルス方式(Up⁄Down) ⁄ 2相パルス方式 (A相⁄B相、逓倍指定可) ⁄ Z相入力
パルスカウンタ機能
出力カウンタ機能 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能
入力カウンタ機能 32bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレート機能 ⁄ プリスケーラ機能
出力信号機能
制御出力 フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点)

サーボオン(各軸) ⁄ ドライバリセット(各軸)
汎用出力 フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点
コンパレータ出力 LVC06相当品によるオープンドレイン出力16点(各軸4点)
  コンパレータ結果出力 or 加速/定速/減速中出力
入力信号機能
制御入力 フォトカプラによる入力 20点(各軸5点)

±リミット信号(急停止 or 減速停止) ⁄ 原点信号(汎用入力としても使用可能)
ドライバ位置決め完了信号 ⁄ ドライバエラー信号

非常停止信号 1点(4軸共通)
汎用入力 フォトカプラによる入力8点

定格

機能 仕様
インターフェイス USB2.0 フルスピード (RS-232C有り)
電源電圧 DC+24V (±10%)
消費電流 310mA
外形寸法(mm) 108(W)×75(D)×16(H)(コネクタ部、パネル部含まず)
対応ドライバ パルス列制御タイプのステッピングドライバ、及びサーボドライバ

動作環境

対応OS 対応言語
Windows XP(64bit) ⁄ Windows Vista(64bit)
Windows 7(64bit) 		Visual Stadio2005以降
Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit)
Windows Vista(32bit) ⁄ Windows 7(32bit) 		Borland C++Builder 6.0以降
Microsoft Visual Studio 6.0以降

付属品

電源用コネクタ ⁄ 型番：VHR-2N(JST)
電源コネクタ用コンタクト ⁄ 型番：SVH-41T-P1.1(JST)

ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。

種類 更新日
取扱説明書 ハードウェアマニュアル (USPG-48H_HM03.pdf) 2010/07/22
ソフトウェアマニュアル (USPG-48_SM07.pdf) 2010/12/27
ソフトウェアマニュアル (USPG-48H_SM05.pdf) 2010/12/27
リファレンスマニュアル (USPG-48H_RM01.pdf) 2007/04/13
ソフトウェア 添付ソフトウェア (Ver115) 2010/12/27

オプション※別売り

品名 型番 概要
シールドケーブル C050009-2 50ピン片側コネクタ付シールドケーブル(標準：2m)
増設ボード IO-32/16(F) USPG-48H(本体)に装着型の増設用IOボード
入力32点⁄出力16点増設可能