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製品情報 ボード
USPG-48H/IO(F)
概要
パソコンに搭載されている標準インターフェースであるUSB(Universal Serial Bus)により接続する、高機能4軸補間+汎用出力16点⁄汎用入力32点モータコントローラで、USPG-48Hに増設ボード(IO-32⁄16)を増設したタイプです。
特長
- 基本仕様はUSPG-48Hと同様です。
- 最大で入力40点 出力24点となります。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 (自社製LSI PMC842S×1個) |
| 出力周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 |
| 補間ドライブ機能 | 連続補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間 |
| 加減速方式 | 直線 ⁄ S字加減速 ⁄ (非対称対応) |
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 |
| 減速パルス指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up⁄Down) ⁄ 2相パルス方式 (A相⁄B相、逓倍指定可) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | |
| 出力カウンタ機能 | 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 入力カウンタ機能 | 32bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレート機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 出力信号機能 | |
| 制御出力 |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点)
サーボオン(各軸) ⁄ ドライバリセット(各軸) |
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点 |
| コンパレータ出力 | LVC06相当品によるオープンドレイン出力16点(各軸4点) コンパレータ結果出力 or 加速/定速/減速中出力 |
| 入力信号機能 | |
| 制御入力 |
フォトカプラによる入力 20点(各軸5点)
±リミット信号(急停止 or 減速停止) ⁄ 原点信号(汎用入力としても使用可能) |
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力8点 |
増設I⁄O仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 出力信号 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点 |
| 入力信号 | フォトカプラによる入力32点 |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | USB2.0 フルスピード (RS-232C有り) |
| 電源電圧 | DC+24V (±10%) |
| 消費電流 | 310mA |
| 外形寸法(mm) | 134(W)×110(D)×31(H)(コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのステッピングドライバ、及びサーボドライバ |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
|
Windows XP(64bit) ⁄ Windows Vista(64bit) Windows 7(64bit) |
Visual Stadio2005以降 |
|
Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit) Windows Vista(32bit) ⁄ Windows 7(32bit) |
Borland C++Builder 6.0以降 Microsoft Visual Studio 6.0以降 |
付属品
| 電源用コネクタ ⁄ 型番：VHR-2N(JST) |
| 電源コネクタ用コンタクト ⁄ 型番：SVH-41T-P1.1(JST) |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | ハードウェアマニュアル (USPG-48H_HM03.pdf) | 2010/07/22 |
| ソフトウェアマニュアル (USPG-48_SM07.pdf) | 2010/12/27 | |
| ソフトウェアマニュアル (USPG-48H_SM05.pdf) | 2010/12/27 | |
| リファレンスマニュアル (USPG-48H_RM01.pdf) | 2007/04/13 | |
| ソフトウェア | 添付ソフトウェア (Ver115) | 2010/12/27 |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| シールドケーブル | C050009-2 | 50ピン片側コネクタ付シールドケーブル(標準：2m) |
