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 USPG-48/IO(F)

USPG-48/IO(F) RoHS対応品

概要

パソコンに搭載されている標準インターフェースであるUSB(Universal Serial Bus)により接続する、高機能4軸モータコントローラです。
USPG-48に増設ボード(IO-32⁄16)を増設したタイプです。

特長

  • 基本仕様はUSPG-48と同様です。
  • 最大で入力40点 出力24点となります。

製品仕様

機能 仕様
制御軸数 4軸 (自社製LSI PMC842S×1個)
出力周波数 8.191Mpps
ドライブ機能 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 直線補間 ⁄ 円弧補間
補間ドライブ機能 連続補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間
加減速方式 直線 ⁄ S字加減速 ⁄ (非対称対応)
オーバーライド 速度変更 ⁄ 移動量変更
減速パルス指定 自動設定 ⁄ 数値指定
パルス出力方式 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相)
パルスカウンタ機能
出力カウンタ機能 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能
出力信号機能
制御出力 フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点

サーボオン(各軸) ⁄ ドライバリセット(各軸)

汎用出力 フォトカプラによる出力8点
入力信号機能
制御入力 フォトカプラによる入力 20点(各軸5点)

±リミット信号(急停止 or 減速停止) ⁄ 原点信号(汎用入力としても使用可能)
ドライバ位置決め完了信号 ⁄ ドライバエラー信号

非常停止信号 1点(4軸共通)
汎用入力 フォトカプラによる入力8点

増設I⁄O仕様

機能 仕様
出力信号 フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点
入力信号 フォトカプラによる入力32点

定格

機能 仕様
インターフェイス USB2.0 フルスピード (RS-232C有り)
電源電圧 DC+24V (±10%)
消費電流 310mA
外形寸法(mm) 108(W)×75(D)×16(H)(コネクタ部、パネル部含まず)
対応ドライバ パルス列制御タイプのステッピングドライバ、及びサーボドライバ

動作環境

対応OS 対応言語
Windows XP(64bit) ⁄ Windows Vista(64bit)
Windows 7(64bit)
Visual Stadio2005以降
Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit)
Windows Vista(32bit) ⁄ Windows 7(32bit)
Microsoft Visual Studio 6.0以降
Borland C++Builder 6.0以降

付属品

電源用コネクタ ⁄ 型番:VHR-2N(JST)
電源コネクタ用コンタクト ⁄ 型番:SVH-41T-P1.1(JST)

ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。

種類 更新日
取扱説明書 ハードウェアマニュアル (USPG-48_HM03.pdf) 2010/07/22
ソフトウェアマニュアル (USPG-48_SM07.pdf) 2010/12/27
リファレンスマニュアル (USPG-48_RM02.pdf) -
ソフトウェア 添付ソフトウェア (Ver123) 2010/12/27

オプション※別売り

品名 型番 概要
シールドケーブル C036001-2 36ピン片側コネクタ付シールドケーブル(標準:2m)