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製品情報 ボード
VPG-86A(F)
概要
VMEバスに対応した6Uサイズの8軸モータコントローラです。
特長
- PMC540-A搭載により、速度⁄移動量オーバーライド、直線⁄自動S字加減速制御を実現した高機能モータコントローラです。
- パルス列ドライバであれば市販のドライバでも接続が可能です。
- インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定が可能です。
- GALプログラミングによるオリジナル割り込み発生機能を搭載しました。
- コマンドによるボード初期化機能あり。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 (自社製LSI PMC540-A×8個) |
| 出力周波数 | 4.096Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 機械信号検出 |
| 補間ドライブ機能 | なし |
| 加減速方式 | 直線 ⁄ 疑似S字 ⁄ S字加減速(非対称対応) |
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 |
| 減速指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up/Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定可) ⁄ (Z相) |
| パルスカウンタ機能 | |
| 出力カウンタ機能 | 28bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 入力カウンタ機能 | 28bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| 出力信号機能 | |
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点) |
| 入力信号機能 | |
| 制御入力 |
フォトカプラによる入力48点(各軸6点)
±リミット信号(急停止 ＆ 減速停止) ドライバ位置決め完了信号 ⁄ ドライバエラー信号 |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | VMEバス Rev.C |
| 電源電圧 | DC+5V±0.25V |
| 消費電流 | 2.1A (7.5W 以下) |
| 外形寸法 | 174.63(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
付属品
| 100ピンフラットケーブル側コネクタ ⁄ 型番：HIF3BB-50D-2.54R |
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| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | フォームよりお問合せ下さい | - |
