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PCPG-67(F)
・6軸
・同期スタート
・出力周波数 8,191Mpps
・I/Oケーブル付属
・同期スタート
・出力周波数 8,191Mpps
・I/Oケーブル付属

PCPG-88(F)
・8軸
・直線/円弧/連続補間
・出力周波数 8.191Mpps
・INtime対応
・直線/円弧/連続補間
・出力周波数 8.191Mpps
・INtime対応

PCPG-108(F)
・10軸
・ステッピングモータ専用
・同期スタート
・ステッピングモータ専用
・同期スタート

PCPG-128
・12軸
・同期スタート
・直線/円弧/連続補間
・INtime対応
・同期スタート
・直線/円弧/連続補間
・INtime対応

PCPG-168
・16軸
・同期スタート
・直線/円弧/連続補間
・INtime対応
・同期スタート
・直線/円弧/連続補間
・INtime対応

PXPG-48
・4軸
・CPU IPコア搭載
・APIモード搭載
・連続補間
・CPU IPコア搭載
・APIモード搭載
・連続補間

PXPG-88
・8軸
・CPU IPコア搭載
・APIモード搭載
・補間制御
・CPU IPコア搭載
・APIモード搭載
・補間制御

USPG-28R
・制御軸数 2軸
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V

USPG-48R
・制御軸数 4軸
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V

USPG-48R/IO
・制御軸数 4軸
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・入力32点/出力16点増設
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・入力32点/出力16点増設

USPG-48HR
・制御軸数 4軸
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・フィードバック、コンパレータ
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・フィードバック、コンパレータ

USPG-48HR/IO
・制御軸数 4軸
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・フィードバック、コンパレータ
・入力32点/出力16点増設
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・フィードバック、コンパレータ
・入力32点/出力16点増設