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製品情報 LSI

PMC620-A

PMC620-A

概要

PMC620-Aは、最高出力周波数10Mppsおよび速度オーバーライド，移動量オーバーライド，直線加減速，自動S時(放物線)加減速を実現した、独立制御型2チャンネルのプログラマブルモータコントロールLSIです。

特長

モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップに2軸集積しました。
基本機能/基本コマンドは、PMC500-Aシリーズとコンパチブル仕様です。
PMC540-A相当機能を2軸分搭載しました。

主な機能

機能	仕様
型番	PMC610-A	PMC620-A
制御軸数	2軸
最高出力周波数	10Mpps
ドライブ機能	指定パルス数(24bit長) ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート
加減速ドライブ機能	直線	直線 ⁄ S字 ⁄ 非対称 ⁄ 三角駆動回避
オーバーライド	速度変更 ⁄ 移動量変更
速度分解能	13bit (1～8,191)
出力倍数分解能	13bit (1～8,191)
加減速分解能	13bit (1～8,191)
S字区間設定範囲	12bit (1～4,095)
減速パルス数設定	自動算出 ⁄ 数値指定
出力パルス方式	1パルス(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス(CW⁄CCW)
フィードバック入力	2パルス(Up⁄Down) ⁄ 2相(A相⁄B相)

カウンタ機能

機能	仕様
型番	PMC610-A	PMC620-A
出力座標管理	出力パルスカウンタ^※1	出力パルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ
出力カウンタ範囲	28bit (-134,217,728～134,217,727)
入力座標管理	入力パルスカウンタ^※1	入力パルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ
入力カウンタ範囲	28bit (-134,217,728～134,217,727)
入出力偏差管理	偏差レジスタ
パルス偏差範囲	-	15bit (-32,768～32,767)
その他座標管理	ドライブパルスカウンタ

※1…入力カウンタと出力カウンタは共有カウンタです。

入出力機能

機能	仕様
型番	PMC610-A	PMC620-A
制御出力	ドライブ中 ⁄ 加速中 ⁄ 定速中 ⁄ 減速中	ドライブ中 ⁄ 加速中 ⁄ 定速中 ⁄ 減速中 ⁄ コンパレート結果
汎用出力	4点
制御入力	アラーム信号 ⁄ ±急停止リミット ⁄ ±減速停止リミット急停止 ⁄ 減速停止 ⁄ 位置決め完了
汎用入力	4点
割込み機能	ドライブ終了 ⁄ 論理和出力

定格⁄主要項目

機能	仕様
型番	PMC610-A	PMC620-A
基準クロック	Max40MHz
電源電圧	4.5～5V
消費電流	Max90mA	Max100mA
外形寸法	100Pin LQFP(14×14mm)

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種類		更新日
取扱説明書	マニュアル (PMC620_GM03.pdf)	-