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 PMC842S

PMC842S 鉛フリー対応品

概要

PMC842Sは、最高出力周波数10Mppsおよび速度オーバーライド，移動量オーバーライド，直線加減速，自動S字(放物線)加減速、及び直線補間，円弧補間機能を内蔵した、電源電圧3.3V仕様の独立制御型4チャンネルのプログラマブルモータコントロールLSIです。

特長

  • ドライブに必要なパルス数を事前に計測する機能により、複雑な連続補間や非対称加減速でも
    正確な減速停止が可能です。
  • コンパレータの値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミットを設定する事が可能です。
  • 入力信号に可変式のデジタルフィルタ機能が使用可能です。
  • 動作中に速度⁄移動量のオーバーライドが可能です。
  • 入出力パルスカウンタコンパレータは、それぞれ入出力の切換えをする事が可能です。

主な機能

機能 仕様
型番 PMC820S PMC842S
制御軸数 2軸 4軸
最高出力周波数 10Mpps
ドライブ機能 パルス数指定 ⁄ 連続 ⁄ 信号検出
同期スタート ⁄ 計測ドライブ※1
補間ドライブ機能 - 直線補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間
加減速ドライブ機能 直線(台形) ⁄ 自動S字 ⁄ 非対称
オーバーライド 速度変更 ⁄ 移動量変更
速度分解能 13bit (1～8,191)
出力倍数分解能 13bit (1～8,191)
加減速分解能 13bit (1～8,191)
S字区間設定範囲 12bit (1～4,095)
減速パルス数設定 自動設定 ⁄ 数値指定設定
出力パルス方式 1パルス(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス(A相⁄B相)
フィードバック入力 2パルス(Up/Down) ⁄ 2相信号(A相⁄B相)
※1…ドライブに必要なパルス数をドライブ開始する前に算出できる機能です。

カウンタ機能

機能 仕様
出力座標管理 出力パルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ
出力カウンタ範囲 32bit (-2,147,483,647～2,147,483,647)
入力座標管理 入力パルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ
入力カウンタ範囲 32bit (-2,147,483,647～2,147,483,647)
入出力偏差管理 偏差レジスタ ⁄ コンパレータ
パルス偏差範囲 15bit (-32,768～32,767)
その他座標管理 ドライブパルスカウンタ ⁄ コンパレータ
加速パルスカウンタ

入出力機能

機能 仕様
型番 PMC820S PMC842S
制御出力信号 ドライブ中 ⁄ 加速中 ⁄ 定速中 ⁄ 減速中
コンパレート結果 ⁄ 偏差カウンタクリア
汎用出力 8点 16点
制御入力信号 アラーム ⁄ ±急停止リミット ⁄ ±減速停止リミット
急停止 ⁄ 減速停止 ⁄ 位置決め完了
汎用入力 8点 16点
割込み機能 ドライブ終了 ⁄ コンパレート結果 ⁄ 論理和出力 ⁄ 割込み調停回路
割込み信号クリア ⁄ 補間割込み(PMC842Sのみ)

定格⁄主要項目

機能 仕様
型番 PMC820S PMC842S
動作クロック Max 40MHz (推奨値：32.768MHz)
電源電圧 3.0V～3.6V
消費電流 Max150mA Max250mA
外形寸法 100Pin LQFP(14×14mm) 176Pin LQFP(24×24mm)

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種類 更新日
取扱説明書 マニュアル (PMC842S_GM01.pdf) 2009/07/03
ソフト アシスタントソフト (Ver112) 2009/07/07