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製品情報 モータドライバ

 CTDR-0528(F)

機能	仕様
駆動方式	マイクロステップ駆動
入力電源	DC20V～40V ⁄ 6A Max.
駆動電流	1.0A～2.8A⁄相
分割数	1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250
応答周波数	500kpps
入力信号	フォトカプラ入力 CW⁄CCW(パルス入力端子)：300Ω H.O(モータフリー入力端子)⁄D.S(M1,M2選択信号入力端子)：390Ω
出力信号 Z.P (原点信号)	フォトカプラ、オープンコレクタ出力 使用条件：DC30V以下、50mA以下
機能	パルス入力方式切換、自動カレントダウン、マイクロステップ角切換
冷却方式	自然対流空冷方式
使用周囲温度	0℃～40℃
使用周囲湿度	0％～85％
外形寸法(mm)	130(W)×85(D)×38(H)
質量	275g

モータ回転時の電流設定は、ロータリーSW(RUN)の数字にそれぞれ対応した値になっています。

SW位置	0	1	2	3	4	5	6	7
電流値(A)	0.50	0.58	0.66	0.75	0.81	0.88	0.96	1.03
SW位置	8	9	A	B	C	D	E	F
電流値(A)	1.10	1.15	1.25	1.30	1.40	1.47	1.53	1.60

モータ停止時の電流設定は、ロータリーSW(STOP)の数字にそれぞれ対応した値になっています。

SW位置	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
電流値(%)	27	31	36	40	45	50	54	58	62	66	70	74	78	82	86	90

弊社製対応モータ型番は以下の通りです。

形式	ホールディング トルク N-m	定格電流 A/相	巻線抵抗 Ω	ロータ イナーシャ gcm2	モータの 長さ：L mm	質量	外形寸法 mm
3K-M545	0.24	1.4	0.65	68	47	310g	42□
4K-M564	0.46		0.8	175	48.5	500g	60□
8K-M566	0.82		1.1	220	56.5	700g	60□
16K-M569	1.53		1.8	440	86.5	1.2kg	60□
21K-M596	2.14		1.76	900	64.5	1.8kg	86□
41K-M599	4.18		2.73	2 ｋ	96.5	3kg	86□
16K-G569	1.53	2.8	0.65	440	86.5	1200g	60□
21K-G596	2.14		0.57	900	64.5	1800g	86□
41K-G599	4.18		0.67	2000	96.5	3000g	86□
63K-G5913	6.43		0.85	3000	126.5	4000g	86□

多摩川精機社製、オリエンタルモーター社製の5本リードモータ、10本リードモータ。

コネクタ	5本リード	10本リード
1	青	青⁄黒
2	赤	赤⁄茶
3	橙	橙⁄紫
4	緑	緑⁄黄
5	黒	白⁄灰

電源コネクタ⁄コンタクト

モータコネクタ⁄コンタクト

I/Oコネクタ⁄コンタクト

種類		更新日
取扱説明書	マニュアル (CTDR-0528_GM03.pdf)	2007/02

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