製品情報モータドライバ

CTDR-0514F-4L

機能	仕様
駆動方式	マイクロステップ駆動
入力電源	DC24V±5V ⁄ 10A Max.
駆動電流	0.35A⁄相、0.75A⁄相、1.4A⁄相切換
分割数(選択)	2シリーズ分割数 1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250
分割数(選択)	3シリーズ分割数 1,2,3,6,12,18,24,32,36,48,60,72,120,160,180,240
応答周波数	500kpps
入力信号	フォトカプラ入力 CW⁄CCW(パルス入力端子)：300Ω H.O(モータフリー入力端子)：390Ω
出力信号 Z.P (原点信号)	フォトカプラ、オープンコレクタ出力使用条件：DC30V以下、50mA以下
機能	パルス入力方式切換、自動カレントダウン、マイクロステップ角切換
冷却方式	自然対流空冷方式
使用周囲温度	0℃～40℃
使用周囲湿度	0％～85％
外形寸法(mm)	180(W)×135(D)×33(H)
質量	610g

駆動電流の設定は、それぞれディップスイッチの記号に対応した値で変化します。

SW位置	S	C	M
電流値(A)	0.75A	1.4A	0.35A

ディップスイッチのON ⁄ OFF設定についての説明

No	機能	ON	OFF
1	マイクロステップ機能	3シリーズ	2シリーズ
2	パルス入力方式	1パルス方式	2パルス方式

弊社製対応モータ型番は以下の通りです。

形式	ホールディングトルク N-m	定格電流 A/相	巻線抵抗 Ω	ロータイナーシャ gcm2	モータの長さ：L mm	質量	外形寸法 mm
01K-C513	0.013	0.35	6.1	1.9	30	50g	20□
02K-C515	0.024		11.4	4	46.5	85g	20□
02K-C523	0.018		4.5	4.2	30.5	70g	24□
04K-C525	0.029		6.7	8.3	46.5	120g	24□
1K-C543	0.13		7.5	35	33	200g	42□
2K-C544	0.18		9.5	54	39	240g	42□
3K-C545	0.24		10.3	68	47	310g	42□
02K-S523	0.018	0.75	1.1	4.2	30.5	70g	24□
04K-S525	0.029		1.7	8.3	46.5	120g	24□
1K-S543	0.13		1.7	35	33	200g	42□
2K-S544	0.18		2.2	54	39	240g	42□
3K-S545	0.24		2.2	68	47	310g	42□
4K-S564	0.46		2.6	175	48.5	500g	60□
8K-S566	0.82		3.4	220	56.5	700g	60□
3K-M545	0.24	1.4	0.65	68	47	310g	42□
4K-M564	0.46		0.8	175	48.5	500g	60□
8K-M566	0.82		1.1	220	56.5	700g	60□
16K-M569	1.53		1.8	440	86.5	1.2kg	60□
21K-M596	2.14		1.76	900	64.5	1.8kg	86□
41K-M599	4.18		2.73	2 ｋ	96.5	3kg	86□