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製品情報 ネットワーク
NTPG-46L
概要
NTPG-46Lは、Hi-speed Link System(HLS)にて構成されるシステムに対応した高機能4軸モータコントローラです。
㈱ステップテクニカ社製のセンターLSIとサテライトLSIで構成する省配線システムで、1台のセンターユニットに最大63台（252軸）の接続が可能です。
特長
- センターユニット1 台：サテライトユニットn 台（最大63 台）の自動ポーリング方式の通信
- フル・デュープレックス(全二重)⁄ハーフ・デュープレックス(半二重)の通信モードに対応
- 12M/6M/3Mbps の伝送レートに対応
- 減速開始ポイント自動検出⁄残パルス数指定切替え機能
- 11 種類の原点復帰シーケンスと1 種類のユーザー定義原点復帰機能
- 出力パルス数カウンタ⁄フィードバックパルス数カウンタのプリスケーラ(カウント範囲指定)機能
モータ制御部仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 (当社製：PMC540×4個) |
| 出力周波数 | 4.096Mpps |
| 加減速方式 | 直線⁄S字加減速(非対称対応)⁄擬似S字加減速 |
| ドライブ機能 | 位置決め⁄連続⁄機械信号検出 |
| カウンタ機能 | 28bit出力パルス数カウンタ機能 (コンパレータ⁄プリスケーラ) 28bitフィードバックパルス数カウンタ及びコンパレート機能、プリスケーラ機能 フィードバックパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能、リバースカウント機能 |
| パルス出力部 | |
| 出力信号 | ラインドライバによる差動出力、ステッピングモータ、サーボモータいずれも可能 1パルス⁄2パルス |
| 制御信号出力部 | |
| 出力信号 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点) サーボオン(各軸1点/汎用としても可) ⁄ ドライバリセット(各軸1点/汎用としても可) |
| 制御信号入力部 | |
| 入力信号 | フォトカプラによる入力36点(各軸9点)
±リミット信号(急停止＆減速停止) ⁄ 原点信号 ⁄ 急停止信号 |
| フィードバックパルス入力部 | |
| 入力信号 | フォトカプラによる入力12点(各軸3点)
UP/DOWN信号または2相信号(2相信号入力時は1/2/4逓倍設定可能) ⁄ Z相信号 |
| 入力電圧 | 最大5V |
HLS通信部仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 通信規格 | HLS（㈱ステップテクニカ社規格） |
| 伝送レート | 12M/6M/3Mbpsより設定可能 |
| 通信データ | 入出力16bit |
| スキャン応答速度 | 最高29.5μsec (12Mbps、ハーフ・デュープレックス、1サテライトユニット接続時) |
| 通信モード | フル・デュープレックス(全二重)⁄ハーフ・デュープレックス(半二重)設定可能 |
| サテライト接続数 | 1台のセンターユニットに対し、最大63台まで接続可能 |
定格⁄主要項目
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC5V±5% |
| 消費電流 | 最大1A（25℃時） |
| 使用周囲温度 | 0～ 45℃ |
| 外形寸法(mm) | 160(W)×130(D)×15(H)(コネクタ部、パネル部含まず) |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
| Windows 2000 Windows XP(32bit) |
Microsoft Visual C++ 5.0以降 Microsoft Visual Basic 5.0以降 Borland C++Builder 5.0以降 |
付属品
| 100ピン片側コネクタ付ケーブル：2本(標準：2m) ⁄ 型番：C100001-2 |
| 電源コネクタ(1個)＆コンタクト(2個) |
| ジャンパーソケット(2個) |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | 取扱説明書 (NTPG-46L_GM02.pdf) | - |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| 入出力用ケーブル | C100018-2.0 | 100ピン片側コネクタ付ケーブル(標準：2m) |
| 信号変換ボード | PG46-CNV(FX) | パルス出力信号を2相信号に変換する中継ボード |
