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製品情報 ネットワーク
VMC-168N
概要
VMC-168Nは、VMEバス対応のRealtime Express®通信制御基板です。Realtime Express(RTEX)はパナソニック株式会社提唱の通信規格となります。通信速度が100Mbpsと、更新周期0.5msec高速ネットワークを構築することが可能です。
特長
- PMC842S搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現した高機能モータコントローラです。
- 最大32ブロックのモジュールを、0.5msecの指令更新周期で制御が可能
- パルスモジュールや入出力モジュールに幅広く対応
製品仕様
| 機能 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 制御数 | 32ブロック(16軸＋16I/O) | |||
| モータ制御数 | 16軸(16ブロック)まで選択可能 モジュールで軸数拡張可能 | |||
| モータ制御LSI | 自社製LSI PMC842S×4個 | |||
| 出力周波数 | 8.191Mpps | |||
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート | |||
| 補間ドライブ機能 | 直線補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間 | |||
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称対応) | |||
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 | |||
| 減速指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 | |||
| カウンタ機能 | 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 | |||
| その他の機能 |
原点復帰開始指令の発行 ⁄ アラームクリアコマンドの発行 励磁ON⁄OFF ⁄ サーボON指令機能 MINAS A4N，CTDR-0514NSのパラメータ設定機能 逓倍指定機能 |
|||
定格⁄主要項目
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | VMEバス Rev.C |
| 指令方式 | RealTime Express® (RTEX) |
| 通信速度 | 100Mbps |
| 通信周期 | 0.5msec |
| 物理層 | 100BASE-TX 全二重 (IEEE802.3U) RJ45コネクタ仕様 |
| 電源電圧 | DC+5V±5% |
| 消費電流 | 2.1A (7.5W 以下) |
| 外形寸法 | 210(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
動作環境
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
| Windows 2000 Windows XP(32bit) ⁄ Windows Vista(32bit) |
Microsoft Visual C++ 5.0以降 Microsoft Visual Basic 5.0以降 Borland C++Builder 5.0以降 |
| Windows XP(64bit) ⁄ Windows Vista(64bit) | Borland C++ Builder 2007 Visual Studio 2005以降 |
付属品
| 付属品なし |
ダウンロード ※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | フォームよりお問合せ下さい | - |
対応モジュール
| 型番 | 製品概要 | 消費接続数 |
|---|---|---|
| MINAS A4N | RTEX専用 サーボアンプ ※パナソニック株式会社製 | 1ブロック |
| CTDR-0514NS | RTEX専用 5相ステッピングドライバ | 1ブロック |
| CTDR-0514NS-4L | RTEX専用 4軸 5相ステッピングドライバ | 4ブロック |
| CTI-16NS | RTEX専用 汎用入力16点ボード | 1ブロック |
| CTO-16NS | RTEX専用 汎用出力16点ボード | 1ブロック |
| CTI-32NS | RTEX専用 汎用入力32点ボード | 1ブロック |
| CTO-32NS | RTEX専用 汎用出力32点ボード | 1ブロック |
| CTPG-48HNS | RTEX専用 4軸 パルス出力ボード | 4ブロック |
