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製品情報 ユニット
SP-140
概要
SP-140は、コンパクト⁄高性能を低価格で実現したシーケンスモータコントローラユニットです。
特長
- 最大100個のジョブを使用したプログラムが作成可能です。
- ポジションデータを軸数×1000ポイントまで設定可能です。
- センサの取り付け状況に応じて各軸毎に11 種類の原点復帰タイプが選択できます。
- ケース収納タイプ(SP-140U)、豊富なオプションケーブルも用意しています。
- パラメータ、ポジションデータ、プログラムデータは内蔵のフラッシュメモリに保存可能です。
- 動作データはエクセルのようなセルに数字を入れることで編集可能です。
- 出力パルス数が少ない場合に起こる三角駆動の回避が可能です。
- 最大5つのタスクを同時に制御できます。また各タスク間の同期も簡単にできます。
-
RS-232S及びRS-485インターフェイスを介してホストコンピュータからの通信コマンドでの制御や、
シーケンサからの指令での動作が可能です。 - RS-485マルチドロップ接続により最大31台のユニットを省配線で接続可能です。
製品仕様
| 機能 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番 | SP-120 | SP-120U | SP-140 | SP-140U |
| 製品形状 | ケースなし | ケース入り | ケースなし | ケース入り |
| 制御軸数 | 2軸 (当社製：PMC540-A×2個) | 4軸 (当社製：PMC540-A×4個) | ||
| 最高出力周波数 | 4.096Mpps | |||
| 加減速方式 | 直線加減速 ⁄ 完全自動S字(三角駆動自動回避機能) (加減速対称のみ) |
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| パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) | |||
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up/Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定可) | |||
| 出力信号機能 | ||||
| モータドライバ 制御出力 |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力(各軸2点)
サーボオン ⁄ ドライバリセット |
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| 制御出力 |
フォトカプラによる オープンコレクタ出力5点
シーケンスプログラム実行待ち |
フォトカプラによる オープンコレクタ出力7点 シーケンスプログラム実行待ち |
||
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力 16点 |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力 32点 |
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| 汎用出力電流 | Max 50mA | |||
| 入力信号機能 | ||||
| モータドライバ 制御入力 |
フォトカプラによる入力(各軸2点)
ドライバ位置決め完了信号 ⁄ ドライバエラー信号 |
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| センサ入力 |
フォトカプラによる入力(各軸4点)
±リミット信号(休停止 or 減速停止) |
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| 制御入力 |
フォトカプラによる入力入力5点
シーケンスプログラム実行開始 ⁄ シーケンスプログラム停止 |
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| 汎用入力 | フォトカプラによる入力16点 | フォトカプラによる入力32点 | ||
プログラム機能
| 機能 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番 | SP-120 | SP-120U | SP-140 | SP-140U |
| シーケンスプログラムステップ数 | 10000ステップ | |||
| コマンド数 | 41種類 | |||
| マルチタスク数 | 最大5タスク | |||
| ポジションデータ数 | 2軸×1000点 (計2000点) | 4軸×1000点 (計4000点) | ||
| 絶対座標 | ||||
| 原点復帰機能 | プリセット 11パターン | |||
定格⁄主要項目
| 機能 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番 | SP-120 | SP-120U | SP-140 | SP-140U |
| 電源電圧 | DC 5V±5% | |||
| 消費電流 | 最大 550mA （25℃時） | 最大 850mA （25℃時） | ||
| 動作周囲温度 | 0～45℃ | |||
| 動作周囲湿度 | 10～80%RH（結露のないこと） | |||
| 質量 | 177g | 477g | 341g | 699g |
| 外形寸法(mm) | 180×105×17 | 186×117×35 | 180×105×41 | 186×117×57 |
動作環境
| 対応OS |
|---|
| Windows 98 ⁄ Windows ME ⁄ Windows NT ⁄ Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit) |
| 他条件 |
|---|
|
通信ポート(RS-232C)を1ポート以上装備している事 解像度 1024×768以上のディスプレイ(1280×1024以上推奨) メモリ32MB以上 ハードディスク空き容量 3.5MB以上 |
付属品
| 付属品なし |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | 取扱説明書 (SP-100_GM11.pdf) | - |
| ハードウェアマニュアル (SP-100_HM01.pdf) | - | |
| ソフトウェアマニュアル (SP-100_SM05.pdf) | - | |
| オペレーションボックス用取扱説明書 (SP-100_M104.pdf) | - | |
| ソフトウェア | 通信機能評価用ソフト (アプリケーション) | - |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| オペレーションボックス | OP-010 | マニュアル操作用ペンダント |
| ホスト通信ケーブル | C008001-3.0 | 8ピンコネクタ付きケーブル(標準：3m) |
| 汎用入出力用ケーブル | C068003-3.0 | 68ピン片側コネクタ付きケーブル(標準：3m) |
| モータコントロール用ケーブル | C050083-3.0 | 50ピン片側コネクタ付きケーブル(標準：3m) |
