HOME ＞製品情報＞ユニット＞ SP-240Mシリーズ＞ SP-240M⁄S

製品情報ユニット

SP-240M⁄S

SP-240M/S

概要

SP-240Mにサーボオン、ドライバリセットなどのサーボドライバを制御するために必要な信号類を増設した組み込み型モータコントロールユニットです。

特長

最高出力周波数は、4.096Mpps。高速高分解能な制御が可能(補間時2.048Mpps)。
パレタイジング動作、脱調検出機能などもサポート。
外部機器接続用RS-232C/485ポートを使用することで、上位ホストコンピュータやシーケンサ、
また別のSP-240M/Sとマルチドロップ接続による制御が可能。
RS-232Cコマンドを使用する事でPLCからの設定も可能。

製品仕様

機能	仕様
型番	SP-240M	SP-240M⁄S	SP-240M⁄IOS
制御軸数	最大4軸 (当社製：PMC620-A×2個)
出力周波数	4.096Mpps (補間時2.048Mpps)
補間機能	直線補間(最大4軸) ⁄ 円弧補間(任意2軸)
加減速方式	直線加減速 ⁄ 完全自動S字 (加減速対称のみ)
パルス出力方式	2パルス方式(CW⁄CCW)
エンコーダ入力	2パルス方式(Up/Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定可)
出力信号機能
モータドライバ制御出力	-	フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点) サーボオン ⁄ ドライバリセット
制御出力	フォトカプラによるオープンコレクタ出力5点シーケンスプログラム実行待ち ⁄ シーケンスプログラム実行中 ⁄ エラー非常停止出力 ⁄ 脱調検出出力
汎用出力	フォトカプラによるオープンコレクタ出力32点		フォトカプラによるオープンコレクタ出力64点
入力信号機能
モータドライバ制御入力	-	フォトカプラによる入力(各軸2点) ドライバ位置決め完了信号 ⁄ ドライバエラー信号
センサ入力	フォトカプラによる入力16点(各軸4点) ±リミット信号(急停止 or 減速停止) 原点信号 Z相信号
制御入力	フォトカプラによる入力3点シーケンスプログラム実行開始 ⁄ シーケンスプログラム停止非常停止(軸共通) HC540による入力8点スイッチ入力
汎用入力	フォトカプラによる入力32点		フォトカプラによる入力64点

プログラム機能

機能	仕様
型番	SP-240M	SP-240M⁄S	SP-240M⁄IOS
シーケンスプログラムステップ数	10000ステップ
コマンド数	103種類
マルチタスク数	最大11タスク
ポジションデータ数	(4軸＋3ブロック)×1000点 (計7000点) 絶対座標 ⁄ 相対移動量 ⁄ 汎用データとして設定可能
パレタイジングデータ機能	開始座標、ピッチ量を最大10パターン指定可能
原点復帰機能	プリセット 11パターンユーザ定義型原点復帰各軸1パターン原点復帰シーケンス機能

定格⁄主要項目

機能	仕様
型番	SP-240M	SP-240M⁄S	SP-240M⁄IOS
インターフェイス	RS-232C (9600/19200/38400bps)
電源電圧	DC+24V (+10％～-15％)
消費電流	最大 300mA	最大 330mA	最大 600mA
質量	220g	260g	300g
外形寸法(mm)	120(W)×142(D)×30(H) (コネクタ部含まず)	120(W)×142(D)×45(H) (コネクタ部含まず)	120(W)×142(D)×46(H) (コネクタ部含まず)

動作環境

対応OS
Windows NT Ver4.0 SP6以降 ⁄ Windows 98SE ⁄ Windows 2000 ⁄ Windows ME ⁄ Windows XP(32bit)

付属品

ジャンパーソケット ⁄ 型番：DIC-130

ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。

種類		更新日
取扱説明書	取扱説明書 (SP-240M_GM10.pdf)	-
	ハードウェアマニュアル (SP-240M_HM08.pdf)	2010/03/17
	ソフトウェアマニュアル (SP-240M_SM12.pdf)	-
	オペレーションボックス用取扱説明書 (SP-240M_M107.pdf)	-
ソフトウェア	通信機能評価ソフト (アプリケーション)	-

オプション※別売り

品名	型番	概要
オペレーションボックス	OP-020M	マニュアル操作用ティーチングペンダント
ホスト通信ケーブル	C009005-2	コネクタ付シールドケーブル(標準：2m)