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製品情報 ユニット
SP-340
概要
SP-340は、モータコントロールLSI「PMC842S」を搭載した高性能なシーケンスモータコントローラユニットです。最大4軸までの直線補間及び任意2軸の円弧補間制御が可能です。汎用I/Oは合計32/32bit用意してあり、あらゆるセンサの接続をSP-340で制御、監視することが可能です。
特長
- 予め設定したパラメータを外部からの信号で動作できる組込み型モータコントローラ。
- パラメータはUSB2.0とRS-232Cから命令書き込み可能。
- 動作用コマンド67種類、マルチタスク対応 ⁄ コマンド実行方式。
- タスク数：14種類、ジョブ数：128式、ステップ数：8000個まで設定可能。
- 速度テーブル：各軸10種類、ポジションデータ：各軸4000個、パレタイジングデータ：10種類 設定可能。
- 13種類の原点復帰機能とユーザ指定の原点復帰機能の登録。
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 最大4軸 (当社製：PMC842S×1個) |
| 出力周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 機械信号検出 |
| 補間ドライブ機能 | 直線補間 ⁄ 円弧補間 |
| 加減速方式 | 直線加減速 ⁄ S字加減速 (加減速対称のみ) |
| オーバーライド | 速度オーバーライド機能 |
| パルス出力方式 |
1パルス方式(DIR⁄PULSE出力) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW出力) 2相パルス方式(A相⁄B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(CW⁄CCW出力) 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定可) |
| 出力信号機能 | |
| モータドライバ制御出力 |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点)
サーボオン ⁄ ドライバリセット |
| 制御出力 |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力5点
シーケンスプログラム実行待ち ⁄ シーケンスプログラム実行中 |
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力32点 |
| 入力信号機能 | |
| センサ入力 | フォトカプラによる入力20点(各軸5点)
±リミット信号(急停止 or 減速停止) |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力3点
シーケンスプログラム実行開始 ⁄ シーケンスプログラム停止 |
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力32点 |
プログラム機能
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| シーケンスプログラム ステップ数 |
8000ステップ |
| コマンド数 | 100種類 |
| マルチタスク数 | 最大11タスク |
| ポジションデータ数 | 4軸×4000点 (計16000点)
絶対座標 ⁄ 相対移動量 ⁄ 汎用データとして設定可能 |
| パレタイジングデータ機能 | 開始座標、ピッチ量を最大10パターン指定可能 |
| 原点復帰機能 | プリセット 11パターン ユーザ定義型原点復帰 各軸1パターン 原点復帰シーケンス機能 |
定格⁄主要項目
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | USB2.0 |
| 電源電圧 | DC+24V (+10％～-15％) |
| 消費電流 | 最大 300mA |
| 質量 | 220g |
| 外形寸法(mm) | 135(W)×180(D)×12(H)(コネクタ部含まず) |
動作環境
| 対応OS |
|---|
| Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit) ⁄ Windows Vista(32bit) |
付属品
| 付属品なし |
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| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | フォームよりお問合せ下さい | - |
