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製品情報 ユニット
USDR-27
概要
USDR-27は、パソコンに搭載されている標準インターフェースであるUSB(Universal Serial Bus)により接続する、モータコントロールLSI「PMC620-A」を搭載した高性能2軸ドライバ内蔵モータコントロールユニットです。
特長
- 予め設定したパラメータを外部からの信号で動作できる組込み型モータコントローラ。
- パラメータはUSB Rev1.1から命令書き込み可能。
- ダイレクト制御モードとプログラム制御モードの2つの制御モードを用意。
- ダイレクト制御モード：PMC620-Aに直接アクセスしてモータを制御。
- プログラム制御モード：シーケンスプログラムの作成、本基板へのダウンロード、実行が可能。
- 動作用コマンド41種類、マルチタスク対応⁄コマンド実行方式。
- 11種類の原点復帰機能。
- 1相辺りのアンペア数：0.75Aまたは1.4A切換。
- 対応ステッピングモータはこちら。
製品仕様
| 機能 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 制御モード | ダイレクト制御 | プログラム制御 |
| 制御軸数 | 最大2軸 (当社製：PMC620-A×1個) | |
| 出力周波数 | 500kpps | |
| 加減速方式 | 直線 ⁄ 疑似S字 ⁄ S字加減速 (非対称対応) |
直線 ⁄ S字加減速 (非対称不可) |
| 三角駆動回避機能 | あり | |
| 同期スタート機能 | ソフト、ハード(外部入力) | ハード(外部入力) |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 機械信号検出 | 相対・絶対・ポジション指定位置決め 連続 |
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 | - |
| カウンタ機能 | 28bit出力パルス数カウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 28bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
28bit出力パルス数カウンタ機能 ⁄ プリスケーラ機能 28bitフィードバックパルスカウンタ機能 ⁄ プリスケーラ機能 |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式(Up⁄Down) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、逓倍指定化) ⁄ (Z相) | |
| 制御機能 | 関数バッファリング転送可能
(最大16関数) ドライバ部過電流監視機能偏差量自動算出機能 フィードバックパルス 外部タイミングクリア機能 フィードバックパルス反転カウント機能リミット停止無効指定可能 |
プログラムステップ数最大10000
(100ジョブまで) マルチタスク機能(最大5ジョブまでの同時実行) ポジションデータ各軸×1000ポイント設定可能 速度テーブル10種類設定可能フィードバック制御 (ドライブ後の位置決め補正機能) バックラッシュ補正制御±ソフトリミット設定機能 |
| 出力信号機能 | ||
| 制御出力 | - | フォトカプラによる
オープンコレクタ出力3点 シーケンスプログラム実行待ち |
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点 | |
| 入力信号機能 | ||
| モータドライバ制御入力 | フォトカプラによる入力(各軸2点)
ドライバ位置決め完了信号 ⁄ ドライバエラー信号 |
|
| センサ入力 | フォトカプラによる入力10点(各軸5点)
±リミット信号(急停止 ＆ 減速停止) |
|
| 制御入力 | フォトカプラによる入力5点
シーケンスプログラム実行開始 ⁄ シーケンスプログラム停止 ⁄ エラークリア |
|
| 汎用入力 | フォトカプラによる入力16点 | |
定格⁄主要項目
| 機能 | 仕様 | |
|---|---|---|
| インターフェイス | USB Rev1.1 | |
| 電源電圧 | DC+24V～+36V | |
| 消費電流 | 最大6.0A(25℃時) | |
| 質量 | 560g | |
| 外形寸法(mm) | 200(w)×140(D)×40(H)(コネクタ部含まず) | |
動作環境
| 機能 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 制御モード | ダイレクト制御 | プログラム制御 |
| 対応OS | Windows 98SE ⁄ Windows Me ⁄ Windows 2000 ⁄ Windows XP(32bit)以降 | |
| 対応言語 | Microsoft Visual C++ 5.0以降 Microsoft Visual Basic 5.0以降 Borland C++Builder 5.0以降 |
- |
| 環境 | - | メモリ32MB以上 HD空き容量2.5MB以上 |
付属品
| モータ出力用コネクタ ⁄ 型番：VHR-5N×2個 |
| 電源入力用コネクタ ⁄ 型番：VHR-2N×1個 |
| CN1,2,3用コンタクト ⁄ 型番：SVH-41T-P1.1×15個 |
| プラグ ⁄ 型番：10150-3000VE×2個 |
| シェルキット ⁄ 型番：10350-52Y0-008×2個 |
ダウンロード※資料ダウンロードにはログインが必要です。
| 種類 | 更新日 | |
|---|---|---|
| 取扱説明書 | ハードウェアマニュアル (USDR-27_HM02.pdf) | - |
| ダイレクト制御モード ソフトウェアマニュアル (USDR-27_SM03.pdf) | - | |
| プログラム制御モード ソフトウェアマニュアル (USDR-27_M102.pdf) | - | |
| 通信機能評価ソフト ソフトウェアマニュアル (USDR-27_M201.pdf) | - | |
| ソフトウェア | 添付ソフトウェア (Ver105) | 2009/02/20 |
オプション※別売り
| 品名 | 型番 | 概要 |
|---|---|---|
| 68ピンコネクタ付2mケーブル(4本) | HDRA-E68MA1+ (ケース：HDRA-E68LGKPE) | ケーブル |
