PXEP-CN
概要
PXEP-CNは、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、EtherCAT通信に対応した多機能モーションコントロールボードです。
詳細についてはお気軽にお問い合わせください。
2023年8月 正式リリース！
- 製品の特長
- 製品の仕様
タブ内容を展開する（公開サイトには表示されません）
タブ1（公開サイトには表示されません）
特長
- 31軸モーション制御＋IO制御が可能です。最大接続数は31～127(開発中)です。
- モーション制御には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。
- 原点復帰機能は、マスター方式15種類およびスレーブメーカ独自原点復帰に対応しています。
- CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意してあります。
- 25社以上、50種類以上のスレーブ検証実績あり、接続ガイドを提供しています。
- ETGが認定したEtherCATテストセンタ(ETC)による公式テストに合格している製品であれば、環境が整えば対応可能です。
- 特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能です。
- Pythonにも対応し、より使いやすい製品になっています。
EtherCAT通信+リアルタイム制御+モーション制御のオールインワンボード
最大の特徴は、EtherCAT通信+リアルタイム制御+モーション制御が1つのボードに組み込まれていることです。
そのため、Visual Studioで開発が可能となっております。
多種のスレーブ検証実績
25社以上、50種類のスレーブを検証しており、現在も検証を進めております。
また、検証済みの製品に関しては接続ガイド(対応機器接続マニュアル)を提供しています。
接続ガイドに記載のない製品もETGが認定したEtherCATテストセンタ(ETC)による公式テストに合格している製品であれば、対応可能ですので、お客様が環境を整えることができればサポートいたします。
お問い合わせください。
アプリケーション開発補助ツール「SampleGUI」
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソースを提供しています。
このSampleGUIから、直接プログラムに転用していただくことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。
また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用ソフトとして機能します。
この他にも、SampleGUIにない関数の作成などもサポートしています。
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製品仕様
| モーション制御機能 | 仕様 |
|---|---|
| 最大制御ノード数 | 31～127(開発中) |
| 速度機能 | 1pps～400Mpps |
| ドライブ機能 | 絶対位置/相対位置 連続ドライブ |
| 原点復帰機能 | マスター方式15種類 スレーブメーカ独自原点復帰対応 |
| 加減速機能 | 直線 / S字 (対称・非対称 対応) |
| 補間機能 | 直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション |
| 同期機能 | 多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー 電子カム / ピッチ誤差補正 |
| オーバーライド | 加速時間 / 減速時間 / 目標速度 / 移動量 |
| リミット機能 | ソフトリミット / ハードリミット |
定格・通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信規格 | EtherCAT® |
| 指令・更新周期 | 250～65535μs (250μs刻み) |
| オペレーション | CSP/HM/PV/TQ/VL/PP |
| 対応スレーブ | CIA401 / CIA402 / その他 |
| インターフェイス | PCI-Express Rev 1.1 準拠 |
| 電源電圧 | DC +5V±5% (ATX電源より供給) |
| 外形寸法 | 111.15×167.65 (コネクタ，取付金具部含まず) |
| 対応規格 | RoHS10物質対応 |
動作環境
| 対応OS | 開発・動作環境 |
|---|---|
| Windows 10 (32bit ⁄ 64bit) | Visual Studio 2019 以降 .NET Framework4 以上 |
| Linux Ubuntu | 順次対応予定 |
対応言語
| 対応OS | 対応言語 |
|---|---|
| Windows 10 (32bit ⁄ 64bit) | VC++ C#.NET VB.NET Python |
検証実績
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 会社数 | 25社以上 |
| スレーブ数 | 50種類以上 |
| 接続ガイド | お問い合わせください |
EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
Microsoft Visual StudioはMicrosoft社の登録商標です。
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