CSRC-32CN-RP
概要
CSRC-32CN-RPは、コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、RTEX対応 多機能モーションコントロールユニットです。
USB制御タイプのため、ノートPCで制御が可能で、小型装置にも多機能・高精度を実現可能です。
- 製品の特長
- 製品の仕様
タブ内容を展開する（公開サイトには表示されません）
タブ1（公開サイトには表示されません）
特長
- RTEX 32軸の制御が可能。MINAS A6N、24VタイプのMINAS Mシリーズも対応。
- サーボアンプのトルク制御や位置制御のモード切替え、各種パラメータをコントローラ側から設定できます。
- 直線、円弧をはじめ、楕円や立体補間、カム動作などの特殊な補間制御を得意とします。
- PXRP-3216CNと同機能のため、軸数の多い小型装置や精度を上げたいユニットに応用できます。
- PXRP-3216CNとは一部ハードウェアによる機能差以外、ソフトウェアの共有が可能です。
PGSによる、モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化
従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O 信号の処理をPC側CPUとOS （アプリケーション） に依存する形で発行していたため、
複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。
CSRC-32CN-RPでは、モーションエンジンを搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速かつ多機能なモータ制御が実現できます。
アプリケーション開発補助ツール 「SampleGUI」
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソースを提供しています。
このSampleGUIから、直接プログラムに転用してもらうことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。
また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用ソフトとして機能します。
この他にも、SampleGUIにない関数の作成などもサポートしています。
タブ1終わり（公開サイトには表示されません）
タブ2（公開サイトには表示されません）
製品仕様
| RTEX モータ制御機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 32軸 |
| 速度機能 | 1pps～400Mpps |
| 加減速機能 | 直線 / S字加減速(非対称可) 、停止速度 |
| ドライブ機能 | 絶対(相対)位置決め / 連続ドライブ |
| 補間機能 | 直線 / 円弧 / ヘリカル / 3次元 |
| オーバーライド機能 | 加速時間 / 減速時間 / 目標速度 / 移動量 |
定格・通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 指令方式 | RealtimeExpress® |
| 指令/更新周期 | 0.5msec |
| インターフェイス | USB2.0 (USB3.0ポートにも接続可) |
| 電源電圧 | DC24V±10％ |
| 対応規格 | RoHS10物質対応 |
動作環境
| 対応OS | 開発・動作環境 |
|---|---|
| Windows 10 以降(32bit ⁄ 64bit) | Visual Studio |
タブ2終わり（公開サイトには表示されません）
ここまで
（公開サイトには表示されません）
