CTDR-0514NS
概要
サーボネットワークであるRealTimeExpress®に、市販されている5相ステッピングモータを直接接続する事を可能にする5相ステッピングドライバです。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- マイクロステップ分割数が「20」の場合、1回転10,000パルスに設定できるため、MINASシリーズと同列の制御が可能です。
- サーボモータ ⁄ ドライバとステッピングモータ⁄ドライバを1枚のモータコントロールボードで制御できます。
- すべてのパラメータはモータコントロールボードからネットワークを介して設定可能です。
- パラメータ設定に必要なアプリケーションとデモ動作を行うための動作用サンプルアプリケーションを付属しています。
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製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 消費ブロック数 | 1ブロック |
| モータ駆動電流 | 0.75A/相 or 1.4A ⁄ 相 |
| 駆動方式 | マイクロステップ駆動 |
| マイクロステップ分割数 (通常分割) | 1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250 |
| マイクロステップ分割数 (3シリーズ分割) | 1,2,3,6,12,18,24,32,36,48,60,72,120,160,180,240 |
| 応答周波数 | 500kpps |
| 冷却方式 | 自然対流空冷方式 |
| 制御出力 | |
| 出力信号 | オープンコレクタ出力2点 ブレーキ解除 / 汎用出力 |
| 出力電流 | 最大50mA |
| 制御入力 | |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力3点 ±急停止リミット / 原点信号 / 非常停止 |
| 汎用入力 | 2点 |
| 入力電流 | 2mA～4mA |
| フィードバックパルス入力 | |
| フィードバックパルス入力 | フォトカプラによる差動入力 A相 / B相入力 (1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 |
| 入力電流 | 6.3mA～12.5mA |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 指令方式 | RealtimeExpress® |
| 通信速度 | 100Mbps |
| 通信周期 | 0.5msec |
| 物理層 | 100BASE-TX 全二重 (IEEE802.3U) RJ45コネクタ |
| 電源電圧 | DC+24V±10% |
| 消費電流 | 3.5A |
| 外形寸法(mm) | 105(W)×104(D)×32.6(H) (コネクタ部含まず) |
対応モータ
| 名称 | 概要 |
|---|---|
| 0.75A/相、1.4A / 相の5相ステッピングモータ (5本または10本のリードモータ) | 5相ステッピングモータ 0.75A / 相モータ 1.4A / 相モータ または、オリエンタルモータ社 / 多摩川精機社製の5相ステッピングモータ |
付属品
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| VHR-2N | JST製 電源用コネクタ |
| VHR-5N | JST製 モータ用コネクタ |
| SVH-21T-P1.1 | 電源 / モータ用コンタクト |
| PADP-20V-1-S | JST製 制御入出力用コネクタ |
| SPH-002T-P0.5L | JST製 制御入出力用コンタクト |
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