PMC620R
概要
PMC620Rは、最高出力周波数10Mpps，速度オーバーライド，移動量オーバーライド，直線加減速，自動S字(放物線)加減速を実現した、2軸プログラマブルモータコントロールLSIです。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップに集積しました。
- 速度/移動量を動作中に変更可能です。 (オーバーライド機能)
- サーボアンプに対応するために、インポジション / アラーム入力判定機能を搭載しました。
- LSIの組合せで、多軸同期合わせスタート機能を搭載しました。
- 割込み発生機能、データエラー判定機能を搭載しました。
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製品仕様－主な機能
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2軸 |
| 最高出力周波数 | 10Mpps |
| ドライブ機能 | 指定パルス数 (24bit長) / 連続 / 信号検出 / 同期スタート |
| 加減速機能 | 直線 / S字 / 擬似S字 / 非対称 / 三角駆動回避 |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中変更可) |
| 速度分解能 (OBJECT SPEED) | 13bit (1～8,191) |
| 出力倍数分解能 (RANGE DATA) | 13bit (1～8,191) |
| 加減速分解能 (RATE-1,2) | 13bit (1～8,191) |
| S字区間設定範囲 (SW-1,2) | 12bit (1～4,095) |
| 減速パルス数設定 | 自動算出 / 数値指定 |
| 出力パルス方式 | 1パルス (DIR / PULSE) / 2パルス (CW / CCW) |
| フィードバック入力 | 2パルス (UP / DOWN) / 2相 (A相 / B相) |
パルスカウンタ機能
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 出力座標管理 (出力パルスカウンタ) | コンパレータ / プリスケーラ |
| 出力カウンタ範囲 | 28bit (-134,217,728～134,217,727) |
| 入力座標管理 (入力パルスカウンタ) | コンパレータ / プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント |
| 入力カウンタ範囲 | 28bit (-134,217,728～134,217,727) |
| 入出力偏差管理 | 偏差レジスタ |
| パルス偏差範囲 | 15bit (-32,768～32,767) |
| その他座標管理 | ドライブパルスカウンタ |
入出力機能
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御出力信号 | ドライブ中 / 加速中 / 定速中 / 減速中 / コンパレート結果 |
| 汎用出力 | 4点 |
| 制御入力信号 | アラーム信号 / ±急停止リミット / ±減速停止リミット / 急停止 / 減速停止 / 位置決め完了 |
| 汎用入力 | 4点 |
| 割込み機能 | ドライブ終了 / 論理和出力 |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 基準クロック | Max：40MHz |
| 電源電圧 | 4.5V～5.5V ※3.3V環境でも動作可能 取扱説明書要確認下さい。 |
| 消費電流 | Max：100mA |
| 外形寸法 | 100PIN TQFP (□14単位mm) |
| 対応規格 | 鉛フリー / RoHS指令対応 |
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