PMC820SR

概要

PMC820SRは、最高出力周波数10Mpps,速度オーバーライド,移動量オーバーライド,直線加減速,自動S字 (放物線) 加減速を内蔵した、電源電圧3.3V仕様の2軸プログラマブルモータコントロールLSIです。

  1. 製品の特長
  2. 製品の仕様

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特長
  • コンパレータの値で、信号検出 / 減速停止 / 急停止などのリミットを設定する事が可能です。
  • 入力信号に可変式のデジタルフィルタ機能が使用可能です。
  • 速度 / 移動量を動作中に変更可能です。 (オーバーライド機能)
  • パルス入力から、自由なプリセットパルスドライブを設定する事が可能です。
  • 入出力パルスカウンタコンパレータは、それぞれ入出力の切換えが可能です。

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製品仕様-主な機能
機能 仕様
制御軸数 2軸
最高出力周波数 10Mpps
ドライブ機能 パルス数指定 / 連続 / 信号検出 / 同期スタート
加減速ドライブ 直線 (台形) / 自動S字 / 非対称 (直線/S字)
オーバーライド 速度変更 / 移動量変更 (動作中変更可)
速度分解能 (OBJECT SPEED) 13bit (1~8,191)
出力倍数分解能 (RANGE DATA) 13bit (1~8,191)
加減速分解能 (RATE-1,2) 13bit (1~8,191)
S字区間設定範囲 (SW-1,2) 12bit (1~4,095)
減速パルス数設定 自動算出 / 数値指定
出力パルス方式 1パルス (DIR / PULSE) / 2パルス (CW / CCW) / 2相パルス (A相 / B相)
フィードバック入力 2パルス (UP / DOWN) / 2相信号 (A相 / B相)
パルスカウンタ機能
機能 仕様
出力座標管理 (出力パルスカウンタ) コンパレータ / プリスケーラ / カウント禁止 / 全軸読出し
出力カウンタ範囲 32bit (-2,147,483,647~2,147,483,647)
入力座標管理 (入力パルスカウンタ) コンパレータ / プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント
入力カウンタ範囲 32bit (-2,147,483,647~2,147,483,647)
入出力偏差管理 偏差レジスタ / コンパレータ
パルス偏差範囲 15bit (-32,768~32,767)
その他座標管理 ドライブパルスカウンタ / コンパレータ / 加速パルスカウンタ
入出力機能
機能 仕様
制御出力信号 ドライブ中 / 加速中 / 定速中 / 減速中 / コンパレータ結果 / 偏差カウンタクリア / コマンド受付可出力
汎用出力 8点
制御入力信号 アラーム信号 / ±急停止リミット / ±減速停止リミット / 急停止 / 減速停止 / 位置決め完了
汎用入力 8点
割込み機能 ドライブ終了 / コンパレータ結果 / 論理和出力 / 割込み調停回路 / 割込み信号クリア
定格
項目 仕様
動作クロック Max:40MHz (推奨値:32.768MHz)
電源電圧 3.0V~3.6V
消費電流 Max:150mA
外形寸法 100PIN TQFP
周囲温度 -40℃~+85℃
対応規格 鉛フリー / RoHS指令対応

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線

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