PMC842SR
概要
PMC842SRは、最高出力周波数10Mppsおよび速度オーバーライド，移動量オーバーライド，直線加減速，自動S字 (放物線) 加減速、及び直線補間，円弧補間機能を内蔵した、電源電圧3.3V仕様の独立制御型4チャンネルのプログラマブルモータコントロールLSIです。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- ドライブに必要なパルス数を事前に計測する機能により、複雑な連続補間や非対称加減速でも正確な減速停止が可能です。
- コンパレータの値で、信号検出 / 減速停止 / 急停止などのリミットを設定する事が可能です。
- 入力信号に可変式のデジタルフィルタ機能が使用可能です。
- 速度 / 移動量を動作中に変更可能です。 (オーバーライド機能)
- 入出力パルスカウンタコンパレータは、それぞれ入出力の切換えをする事が可能です。
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製品仕様－主な機能
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 |
| 最高出力周波数 | 10Mpps |
| ドライブ機能 | パルス数指定 / 連続 / 信号検出 / 同期スタート / 計測ドライブ |
| 補間ドライブ | 直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 |
| 加減速ドライブ | 直線 (台形) / 自動S字 / 非対称 (直線/S字) |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中変更可) |
| 速度分解能 (OBJECT SPEED) | 13bit (1～8,191) |
| 出力倍数分解能 (RANGE DATA) | 13bit (1～8,191) |
| 加減速分解能 (RATE-1,2) | 13bit (1～8,191) |
| S字区間設定範囲 (SW-1,2) | 12bit (1～4,095) |
| 減速パルス数設定 | 自動算出 / 数値指定 |
| 出力パルス方式 | 1パルス (DIR / PULSE) / 2パルス (CW / CCW) / 2相パルス (A相 / B相) |
| フィードバック入力 | 2パルス (UP / DOWN) / 2相信号 (A相 / B相) |
パルスカウンタ機能
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 出力座標管理 (出力パルスカウンタ) | コンパレータ / プリスケーラ / カウント禁止 / 全軸読出し |
| 出力カウンタ範囲 | 32bit (-2,147,483,647～2,147,483,647) |
| 入力座標管理 (入力パルスカウンタ) | コンパレータ / プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント |
| 入力カウンタ範囲 | 32bit (-2,147,483,647～2,147,483,647) |
| 入出力偏差管理 | 偏差レジスタ / コンパレータ |
| パルス偏差範囲 | 15bit (-32,768～32,767) |
| その他座標管理 | ドライブパルスカウンタ / コンパレータ / 加速パルスカウンタ |
入出力機能
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御出力信号 | ドライブ中 / 加速中 / 定速中 / 減速中 / コンパレータ結果 / 偏差カウンタクリア / コマンド受付可出力 |
| 汎用出力 | 16点 |
| 制御入力信号 | アラーム信号 / ±急停止リミット / ±減速停止リミット / 急停止 / 減速停止 / 位置決め完了 |
| 汎用入力 | 16点 |
| 割込み機能 | ドライブ終了 / コンパレータ結果 / 論理和出力 / 割込み調停回路 / 割込み信号クリア |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 動作クロック | Max：40MHz (推奨値：32.768MHz) |
| 電源電圧 | 3.0V～3.6V |
| 消費電流 | Max：300mA |
| 外形寸法 | 176PIN LQFP (□24単位mm) |
| 周囲温度 | -40℃～+85℃ |
| 対応規格 | 鉛フリー / RoHS指令対応 |
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