MINAS A6
概要
MINAS A6シリーズは、パナソニック株式会社のサーボモータです。
応答周波数が2.3kHzの高速化を実現し、新たに開発された制御方式で応答性と高精度位置決めの追求を可能としています。
またモータのラインナップも50w～7.5Kwまで取り揃えており、様々な用途に使用できます。
- 製品の特長
- 製品の仕様
タブ内容を展開する（公開サイトには表示されません）
タブ1（公開サイトには表示されません）
業界最高クラスの高速・大トルク化と小型軽量化を実現
※画像提供：パナソニック株式会社
すばやく正確な動きを実現した、高速応答・高精度位置決め
※画像提供：パナソニック株式会社
カンタンすばやくセッティング、制定時間を従来比約64%減少
タブ1終わり（公開サイトには表示されません）
タブ2（公開サイトには表示されません）
製品仕様－アンプ
| 基本機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御モード |
|
| 制御方式 | IGBT PWM方式 正弦波駆動 |
| エンコーダフィードバック | 23bit(8388608分解能) 7本シリアルアブソリュートエンコーダ ※インクリメンタルとして使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池を接続せずにご使用ください。 Pr0.15 の設定は「1」の出荷設定値を選択します。 |
外部スケールフィードバック | A / B相、原点信号作動入力、シリアル入力 |
| 通信機能 | USB(PC接続用) RS-232C(1:1通信) RS-485(1:n通信 / ModBus通応) |
| インターフェイスコネクタ | 仕様 |
| 入力信号 | 制御信号：10点 |
| 出力信号 | 制御信号：6点 アナログ：2点(アナログモニタ出力2) パルス：4点(ラインドライバ出力3、オープンコレクタ出力1) エンコーダフィードバックパルス(A・B・Z 相)、または外部スケールパルス(EXA・EXB・EXZ相)をラインドライバで出力 Z相、またはEXZ相パルスはオープンコレクタ出力もあり |
| 位置制御 | 仕様 |
| 最大指令パルス周波数 | 500kpps(フォトカプラ) 8Mpps(ラインレシーバ入力 / 4逓倍) |
| 入力パルス信号形態 | 差動入力(正方向 / 負方向、A相 / B相、指令 / 方向から選択) |
| 指令パルス分周逓倍 | 指令パルス周波数×電子ギヤ比(1/1000～8000倍) |
| トルクリミット指令入力 | 正方向 / 負方向のトルク制限が個別設定可能 |
| トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧によるトルクフィードフォワードが可能 |
| 速度制御 | 仕様 |
| 速度指令入力 | アナログ電圧による速度指令入力が可能 |
| トルクリミット指令入力 | 正方向 / 負方向のトルク制限が個別設定可能 |
| トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧によるトルクフィードフォワードが可能 |
| ソフトスタート / ダウン機能 | 0s～10s / 1000r/min 加速 / 減速個別設定可能 |
| 内部速度指令 | 制御入力により内部速度8速を切替え |
| トルク制御 | 仕様 |
| トルク指令 | アナログ電圧によるトルク指令入力 スケール設定、指令極性はパラメータにて設定 |
| 制御入力 |
|
| 制御出力 |
|
| 速度制限機能 | パラメータにより速度制限機能を設定可能 |
| フルクローズ制御 | 仕様 |
| 最大指令パルス周波数 | 500kpps(フォトカプラ) 8Mpps(ラインレシーバ入力 / 4逓倍) |
| 入力パルス信号形態 | 差動入力(正方向 / 負方向、A相 / B相、指令 / 方向から選択) |
| 指令パルス分周逓倍 | 指令パルス周波数×電子ギヤ比(1/1000～8000倍) |
| トルクリミット指令入力 | 正方向 / 負方向のトルク制限が個別設定可能 |
| トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧によるトルクフィードフォワードが可能 |
| 外部スケール分周逓倍 | 1/40～1280倍 |
定格
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 入力電源：100V系 | 主回路電源：単相100V～120V 50/60Hz 制御回路電源：単相100V～120V 50/60Hz |
| 入力電源：200V系 | 主回路電源(A～D枠)：単相 / 三相200V～240V 50/60Hz 主回路電源(E～H枠)：三相200V～240V 50/60Hz 制御回路電源(A～D枠)：単相 / 三相200V～240V 50/60Hz 制御回路電源(E～H枠)：三相200V～240V 50/60Hz |
| 使用温度 | 0℃～55℃ |
| 保存温度 | -20℃～65℃ |
| 湿度(仕様湿度・保存湿度) | 20％～85％ RH |
タブ2終わり（公開サイトには表示されません）
ここまで
（公開サイトには表示されません）
