CTDR-0514ES-2LS
概要
イーサネットベースのフィールドバスシステムであるEtherCATに対応した、モーションコントローラ機能内蔵型2軸ステッピングドライバです。
EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- 駆動電流を0.35A、0.75A、1.4Aの3種類から各軸毎に設定し使用できます。
- 最大250分割 (16種類)のマイクロステップ駆動に対応しています。
- 制御に必要なモーションコントローラ機能はドライバ側に内蔵されています。
- ベッコフオートメーション社製 TwinCATにて開発が可能です。
- 公式なEtherCAT Comformance TEST 合格製品です。
I/O制御
- EtherCATコントローラからは簡単なI/O制御でモータ制御が可能です。
- EtherCAT通信部分にモーションコントロールと、ステッピングドライバを組合せた製品です。
- Mainデバイス側でモータ制御をする必要が無いためソフトウェアの負担を軽減できます。
- 基本的なモータ制御機能である、加減速制御や動作中の速度 / 移動量変更が設定可能です。
- 2軸の同期スタートや、連続補間ドライブなどの応用で複雑な制御も可能です。
- EtherCAT標準のESIファイルを用意。様々なMainデバイス、ソフトウェアから制御が可能です。
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製品仕様
| モータ制御 | 仕様 |
|---|---|
| 加減速機能 | 直線 / S字加減速 (非対称対応) |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中) |
| 補間機能 | 直線補間 / 円弧補間 / 連続補間(相対/絶対座標) |
| 同期機能 | FreeRun / SM2同期 / DC (SYNC0イベント同期) ※モジュール内4軸間のDC同期はありません。 |
| シーケンス機能 | リミット停止 / ソフトリミット停止 / 励磁オフ設定 / アラーム時設定 |
| 監視機能 | ドライブステータス (ドライブ状態) / エンドステータス (ドライブ終了要因) ユニバーサルシグナル (汎用入力) |
| ステッピングドライバ | 仕様 |
| 軸数 | 2軸 |
| 励磁出力 | 5相ステッピングモータ励磁出力 スライドスイッチより0.35A / 相,0.75A / 相 及び 1.4A / 相 選択可能 |
| 駆動方式 | マイクロステップ駆動方式 (ロータリスイッチより選択可能) 1,2,4,5,8,10,20,40,80,16,25,50,100,125,200,250 |
| 駆動電流 | 0.35A / 0.75A / 1.4A の切り替え式 |
| 自動カレントダウン | 駆動信号停止後、モータ電流を自動的に約50％にダウン |
| 最高応答周波数 | 500kpps(kHz) |
| 入力信号 (外部制御用:SENS) | フォトカプラによる入力7点 ＋側リミット信号 (各軸1点) －側リミット信号 (各軸1点) 原点信号 (各軸1点) / 非常停止 (全軸共通1点) |
| 入力電流 / 電圧 | 2～4mA / DC+24V±10% |
| EtherCAT通信 | 仕様 |
| 通信仕様 | EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology ) |
| デバイスプロファイル | CoE (CANopen over EtherCAT) |
| 制御方式 | 位置制御 / 原点復帰 / 連続ドライブ / 補間 |
| Cycle Time | 200μsec～ (マスタ仕様による) |
| 通信オブジェクト | SDO：SDO Request、SDO Response、Abort message PDO：可変PDO対応 |
| フィジカルレイヤー | 100BASE-TX (IEEE802.3) / 100Mbps (全二重) |
| 接続 / ケーブル | ライン / Ethernet カテゴリ5e以上のSTPケーブル |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC+24V ±10％ |
| 消費電流 | ドライバ部：Max. 6A 制御部：Max.120mA |
| 使用周囲温度 / 湿度 | 0～45℃ / 10～80%RH (結露のないこと) |
| 外形寸法 | CTDR-0514ES-2LS：58(W)×146(D)×112(H) (ただし、突起物は含まず) |
| 質量 | 530g |
付属品
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| ハーネス用コネクタ | 電源コネクタ ⁄ コンタクト モータコネクタnbsp;⁄ コンタクト I/Oコネクタ ⁄ コンタクト |
対応モータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 当社取扱いステッピングモータ | 20mm角～42mm角 / 0.35A / 7種類 24mm角～60mm角 / 0.75A / 7種類 42mm角～60mm角 / 1.4A / 4種類 |
| その他のステッピングモータ | 5本リード線タイプ 1：青、2：赤、3：橙、4：緑、5：黒 10本リード線タイプ 1：青＋黒、2：赤＋茶、3：橙＋紫、4：緑＋黄、5：白＋灰 |
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