CTTO-04NS

概要
サーボネットワークであるRealTimeExpress®を経由して制御する高速デジタルタイミングI/Oボードです。
ネットワークの更新周期に左右されず、設定したタイミングで信号出力が可能です。
※画像左:CTTO-04NS/C(オプション:カバー付)、画像右:CTTO-04NS(標準仕様)
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- 更新周期に左右されず1(μsec)単位で出力位置を指定可能です。
- 自動で「位置偏差量」を更新できるので、簡単にモータ実位置でのタイミング出力が可能です。
- タイミング出力信号は絶縁差動出力とTTL出力を4ch用意しています。
- ch毎にタイミング、出力信号の設定が可能です。
- 出力はピッチ間隔が等間隔/非等間隔両方対応しています。
- 設定したタイミングで出力するので、往復動作時に個別に設定する必要がありません。
- 画像ボード等からのストロボ信号入力を折り返す、耐圧30V、出力電流30mAのオープンコレクタ出力を用意しています。
EtherCAT/RTEX対応 高速タイミング出力ボード CTTO-04シリーズ&3DCADトレースモーションアプリ紹介
タイミング出力は単軸での設定が可能です。
複数軸を直接指定はできませんが、XY座標やXYZ座標の補間動作であれば補間主軸、仮想軸を指定することで実現可能です。
3次元補間データを作るのに便利なのが3DCADトレースモーションアプリです。
コスモテックス製のEtherCAT対応 Mainデバイス「PXEP-CN」および、RealtimeExpress対応 マスタコントローラ「PXRP-3216CN」や「CSRC-32CN-RP」をアプリ上から操作し、動作を確認することはもちろん、出力した軌跡データとCTTO-04シリーズを組み合わせることで3次元加工も容易にできます。
タブ1終わり(公開サイトには表示されません)
タブ2(公開サイトには表示されません)
製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 消費ブロック数 | 2ブロック |
| タイミング出力回路 | 仕様 |
| チャンネル数 | 1ch~4ch |
| 出力方式 | 差動出力、TTL出力 |
| 出力時間設定 / 単位 | 1~2,147,483,647μ / 1μ |
| 出力遅延時間 | 最大120ns(typ.100ns) |
| ストロボ制御信号 | 仕様 |
| 点数 | CMOS入力4点 |
| ストロボ出力回路 | 仕様 |
| 点数 | オープンコレクタ(LS06)4点 |
| 電源 / 電圧 | 最大30mA/点・最大30V |
| ストロボ用カプラ | 内部電源+24V/12V・外部電源(ジャンパ切替) |
| フォトカプラ供給電流 | 最大80m/A(全点合計) |
| 出力遅延時間 | ON:最大10μs(typ.40ns) OFF:80μs(typ.220ns) |
| センサー入力回路 | 仕様 |
| 点数 | フォトカプラ4点 |
| 入力抵抗 / 入力電流 | 4.7kΩ・4.8mA/点 |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 指令方式 | RealTime Express® (RTEX) |
| 電源電圧 | DC+24V±10% |
| 消費電流 | 最大160mA |
| 対応規格 | RoHS10物質対応 |
| 外形寸法(mm) | 150(W)×128(D)×32(H) (コネクタ,取付金具部含まず) |
対応コントローラ
| 型番 | 仕様 |
|---|---|
| PXRP-3216CN | RTEX対応32軸 + パルス列制御4軸 |
| CSRC-32CN-RP | RTEX対応32軸 |
オプション
| 型番 | 仕様 |
|---|---|
| CTTO-04NS/C | CTTO-04NS専用基板保護カバー付き |
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