PCPG-28/IO
概要
PCPG-28 / IOは、モータ2軸と入出力16点 / 16点の制御が可能なモータ・I/Oコントローラボードです。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- 動作中の速度変更、移動量の変更を行えます。 (オーバーライド機能)
- 直線 / S字加減速使用時、加速と減速の速度の非対称設定が可能です。
- 軸制御以外に、入力16点 ⁄ 出力16点を標準装備しています。
- 2軸同期スタートが可能です。
- 停止の際に必要なパルス数の指定を、自動計算機能と残パルス数指定の2種類から指定できます。
- インポジション ⁄ アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定が可能です。
- 割り込み発生機能 (ドライブ終了時割り込み) 対応しています。
動作確認用ソフトウェア
- 製品セットアップ後にすぐに動作確認を行えます。
- 各I/O表示、1軸ごとのモータ動作確認 / JOG動作 / 往復動作など、初期チェックに必要な機能を装備しています。
- センサチェック / 論理指定、ソフトリミット、パラメータが簡易に設定可能です。
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製品仕様
| 主な機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2軸 (PMC820SR×1個) |
| 出力周波数 | 8,191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称加減速可能) |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中変更可能) |
| 減速パルス設定 | 自動計算 / 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | 仕様 |
| 出力パルスカウンタ | 32bit出力パルスカウンタ
|
| 入力パルスカウンタ | 32bitフィードバックパルスカウンタ
|
| その他カウンタ | 偏差カウンタ / ドライブパルスカウンタ |
| 出力信号機能 | 仕様 |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力 4点 (各軸2点)
|
| 出力電流 / 耐圧 | Max.50mA / Max.30V |
| ドライブステータス | オープンコレクタ出力 8点 (各軸4点) ドライブ状態モニタ
|
| 入力信号機能 | 仕様 |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力 18点
|
| 入力電流 / 電圧 | 3～8mA / 0V～DC+12V～24V |
| フィードバックパルス | フォトカプラによる入力 6点
|
| 入力電流 / 電圧 | 6.3～12.5mA / 3.5V～5V |
| 拡張入出力機能 | 仕様 |
| 汎用出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力 16点 (-コモンは、8点毎に共通) |
| 出力電流 / 耐圧 | Max.50mA / Max.30V |
| 汎用入力 | フォトカプラによる絶縁入力 16点 (+コモンは、8点毎に共通) |
| 入力電流 / 電圧 | 3～8mA / 0V～DC+12V～24V |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC+3.3V±0.3V / DC+5V±0.25V |
| 消費電流 | Max.500mA |
| 外形寸法 | 106.68(W)×119.91(D) (コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのモータドライバ |
動作環境
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| Windows 10以降 32bit / 64bit対応 | Visual Studio |
付属品
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| 片側コネクタ付フラットケーブル | 長さ：2メートル / ピン数：100ピン |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C100001-2 | 100ピン 片側コネクタ付フラットケーブル |
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ここまで
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