PXPG-88
概要
PCI-Expressに対応した8軸モータコントローラです。
ボード本体にCPU-IP コアを搭載し、パラメータの計算/ 演算を、ボード側が負担する事で、上位マシン(PC) の負担を軽減し、制御の高速化、複雑なパラメータ変更をスムーズに行う制御を可能とします。
また、ソフトウェアのAPI 関数を充実させることで、加減速設定、連続補間ドライブ設定、他軸をトリガーとした同期制御等が簡単に設定できる様、ソフトウェアサポートを強化しています。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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タブ1（公開サイトには表示されません）
特長
- 連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。
- 同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ－タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、
パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。 - APIモード関数により、非対称加減速 ⁄ 速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。
- 脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。
APIモード関数による特長
- 非対称加減速⁄ 速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。
- ワークへの衝撃を最小限に抑える「在線軽着陸」や別動作へのトリガーとして活用できる「タイミング出力」などが可能です。
- 在線軽着陸機能
2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。
2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 - タイミング出力機能
補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、
カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。
アプリケーション開発補助ツール 「SampleGUI」
- 装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なユーザインタフェース付きのサンプルソースを提供しています。
- 直接ソースを抜き出し自社環境に転用して頂くことで、ソフトウェア開発の工数削減に貢献します。
- そのまま実行プログラムにする事も可能で、モータやI/Oの動作確認を行う事も可能です。
- SampleGUIはVisual Studioにて作成しています。
タブ1終わり（公開サイトには表示されません）
タブ2（公開サイトには表示されません）
製品仕様
| 主な機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 (PMC842SR×2個) |
| 最高出力周波数 | 8,191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ | 直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 |
| 加減速機能 | 直線 / S字加減速 (非対称加減速対応) |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中の変更可能) |
| 減速パルス設定 | 自動計算 / 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍指定可能) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | 仕様 |
| 出力パルスカウンタ | 32bit出力パルスカウンタ
|
| 入力パルスカウンタ | 32bitフィードバックパルスカウンタ
|
| その他カウンタ | 偏差カウンタ / ドライブパルスカウンタ |
| 出力信号機能 | 仕様 |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ絶縁出力 16点 (各軸2点)
|
| 出力電流 / 耐圧 | Max.20mA / Max.30V |
| コンパレータ出力 | トランジスタによるオープンコレクタ絶縁出力 8点 (各軸1点)
|
| 出力電流 / 耐圧 | Max.80mA / Max.30V |
| コンパレータ出力 | LS06によるオープンコレクタ出力 8点 (各軸1点)
|
| 入力信号機能 | 仕様 |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力 48点 (各軸6点)
|
| 入力電流 / 電圧 | Max.3.4mA / DC+24V |
| 汎用入力 | 高速フォトカプラによる入力 24点 (各軸3点)
|
| 入力電流 / 電圧 | 6.3～12mA / 2.4～3.4V |
| その他 | 仕様 |
| その他の機能 | カウンタ機能を応用した偏差量算出機能 (電子ギア機能) コンパレータ、外部入力、ソフトウェアからの同期スタート機能 三角駆動回避機能 リミット停止機能の有効 ⁄ 無効設定 エンコーダパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能 |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | PCI-Express x1 (Rev1.1) |
| 電源電圧 | DC+3.3V±5% ⁄ DC+12V±8% |
| 消費電流 | DC+3.3V：Max.1200mA ⁄ DC+12V：Max.200mA |
| 外形寸法 (mm) | 111.15×167.65 (コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのモータドライバ |
動作環境
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| Windows 10以降 (32bit / 64bit) | Visual Studio 2010以降 |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C100018-2 | 100ピン片側コネクタ付ケーブル (2メートル) |
| C100020-2 | 100ピン⇔96pin両端コネクタ付きケーブル (2メートル) |
タブ2終わり（公開サイトには表示されません）
ここまで
（公開サイトには表示されません）
