USPG-48HR/IO
概要
USPG-48HR/IOは、USPG-48HRに汎用入出力ボードの「IO-32/16」を増設した状態の製品です。モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能モータコントローラで、最大4軸制御、スタンダードな軸制御から補間制御までを可能とします。
外部通信はUSB2.0を採用し、デスク・ノートPCで運用が可能です。
USPG-48HR/IOは、USPG-48H/IO(F)の後継製品となっており、一部制限があるものの置き換え可能です。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- 直線 / S字加減速、補間制御を基本機能としたモータコントローラです。
- 補間制御を応用し、ガントリー制御や軽着陸機能など複雑なメカ機構も制御可能できます。
- 新機能として制御関数を集約したAPIモードを搭載、従来の制御モードよりも開発工数負担に貢献します。
- 実動作可能なソース集合体「SampleGUI」から、装置用アプリケーションに転用頂けます。
- USPG-Rシリーズは同一のソフトウェアで、シリーズ3機種を動作可能です。
- USPG-48H/IO(F)の後継製品として、互換モード (ソフトウェア)を用意致しました。
(互換モードで動作させる場合、ソフトウェア上で仕様変更があります。)
新機能「APIモード」搭載
- 在線軽着陸機能
2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。
2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 - タイミング出力機能
補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、
カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。 - アーチモーション
連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプルソース (SampleGUI) を用意しました。
塗布制御や垂直動作などに応用可能です。 - ガントリー機能
補間制御を応用したガントリー制御です。予めサンプル関数化 (SampleGUI) してありますので、
動作パラメータのみで使用できる環境となっています。
アプリケーション開発補助ツール 「SampleGUI」
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソースを各モード毎に提供しており、
装置プログラムに転用してもらうことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。
ガントリーや軽着陸機能などの新機能関数も用意しています。
また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用アプリとして機能します。
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製品仕様
| 主な機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 (PMC842SR×1個) |
| 出力周波数 / 基準クロック | 8.191Mpps / 32.768MHz |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ | 直線 / 円弧 / 連続補間 / アーチモーション / ガントリー |
| 加減速機能 | 直線 / S字加減速 (非対称加減速対応) |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中の変更可能) |
| 減速パルス設定 | 自動計算 / 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式 (DIR / PULSE) / 2パルス方式 (CW / CCW) / 2相パルス方式 (A相 / B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、逓倍指定可) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | 仕様 |
| 出力パルスカウンタ | 32bit出力パルスカウンタ
|
| 入力パルスカウンタ | 32bitフィードバックパルスカウンタ
|
| 出力信号機能 | 仕様 |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力 16点
|
| 出力電流 / 耐圧 | Max.50mA / Max.30V |
| ドライブステータス コンパレータ出力 |
オープンドレイン出力 16点 (各軸4点) ドライブ状態モニタ
|
| 出力電流 / 耐圧 | Max.20mA / Max.5V |
| 汎用出力 (IO-32/16) | フォトカプラによる出力 16点 |
| 出力電流 / 耐圧 | Max.50mA / Max.30V |
| 入力信号機能 |
仕様 |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力 28点 (各軸7点)
|
| 入力電流 / 電圧 | 2～4mA / 0V～ / DC+24V±10％ |
| フィードバックパルス | フォトカプラによる入力 12点 (各軸毎に3点)
|
| 入力電流 / 電圧 | 6.3～15mA / Max.5V |
| 汎用入力(IO-32/16) | フォトカプラによる入力 32点 |
| 入力電流 / 電圧 | 2～4mA / 0V～ / DC+24V±10％ |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | USB Rev.2.0 フルスピード |
| 電源電圧 / 消費電流 | DC+24V±10％ / Max.125mA |
| 使用周囲温度 / 湿度 | 0～45℃ / 10～80%RH |
| 外形寸法(mm) | WDH：134×110×30 (mm) / 172.5g |
| 対応規格 | RoHS10物質 対応 |
動作環境
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| Windows 10 (32bit / 64bit対応) 以降 | Visual Studio |
付属品
| 名称 | 型番 |
|---|---|
| 電源用コネクタ | VHR-2N (JST) |
| 電源コネクタ用コンタクト | SVH-41T-P1.1 (JST) |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C050013-L (USPG-48HR用 L=メートル / 長さ指定できます) | 50ピン片側コネクタ付シールドケーブル |
| C050014-L (USPG-48HR用 L=メートル / 長さ指定できます) | 50ピン両端コネクタ付シールドケーブル |
| C040009-L (I/Oボード用 L=メートル / 長さ指定できます) | 40ピン片側コネクタ付シールドケーブル |
| C040010-L (I/Oボード用 L=メートル / 長さ指定できます) | 40ピン両端コネクタ付シールドケーブル |
| C020009-L (I/Oボード用 L=メートル / 長さ指定できます) | 20ピン片側コネクタ付シールドケーブル |
| C0200010-L (I/Oボード用 L=メートル / 長さ指定できます) | 20ピン両端コネクタ付シールドケーブル |
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ここまで
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