CTDR-S0514ZU

CTDR-S0514ZU

概要

CTDR-S0514ZUは、DC24V 0.35A~1.4Aモータに対応した、マイクロステップ駆動ステッピングドライバです。            

  1. 製品の特長
  2. 製品の仕様

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特長
  • 0.35~1.4A / 相に対応した5相ステッピングドライバです。
  • 小型、軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
  • 入力パルスは1パルス方式、2パルス方式の二通りから選択できます。
  • マイクロステップ分割数は、用途に応じて2系統の分割数設定をDIPスイッチで切替えて使用できます。(2シリーズ/3シリーズ)
  • 自動カレントダウン機能によりモータの発熱を抑えます。
  • Z.P信号(原点信号)により励磁タイミング出力を使用できます。
CTDR-S0514ZU ディップスイッチの設定
マイクロステップ分割数設定
  • M1,M2選択信号入力端子を使用する事により、2種類の分割数を設定でき、往復運動のように往きと戻りのスピードを変えたい時に使用できます。
  • 1種類のみのマイクロステップ駆動の場合は、ロータリースイッチM1で分割数を設定します。
  • 2シリーズ分割数設定の時、ステップ角0.72度のモータをスイッチ位置5(10分割)に設定して駆動すると、10パルスで0.72度回転します。
  • 3シリーズ分割数設定の時、ステップ角0.72度のモータをスイッチ位置B(72分割)に設定して駆動すると、1パルスで0.01度回転します。

CTDR-S0514ZU マイクロステップ分割数設定
駆動電流設定
  • モータ回転時の電流設定は、RUNのロータリースイッチで駆動電流設定表の中から選択できます。
  • 定格電流1.4A/相のモータの場合は、SW位置をCに合わせます。
CTDR-S0514ZU 駆動電流の設定表
自動カレントダウン設定
  • モータ停止時の電流設定は、STOPのロータリースイッチでカレントダウン電流設定表の中から選択できます。
  • 下表の数値は、設定駆動電流に対しての割合(%)です。
  • 駆動電流1.4A/相の時、SW位置を5に合わせると停止時のモータには0.7A/相の電流が流れます。
CTDR-S0514ZU 自動カレントダウン設定表

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製品仕様
主な機能 仕様
駆動方式 マイクロステップ駆動
入力電源 DC 24V±5% Max.3A
駆動電流 0.35A / 相
マイクロステップ分割数
(2シリーズ/3シリーズ対応 切替え式)
2シリーズ:1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250
3シリーズ:1,2,3,6,12,18,24,32,36,48,60,72,120,160,180,240
応答周波数 500kpps
入力信号 フォトカプラ入力
・High:3V~5V / Low:-3V~0.5V
内部抵抗
・CW,CCW:220Ω / H.O:220Ω
出力信号 フォトカプラ,オープンコレクタ出力
外部使用条件:DC30V以下 / 50mA以下
入力パルス方式 1パルス方式 / 2パルス方式
自動カレントダウン 有効 / 無効 切換え
冷却方式 自然対流空冷方式
使用周囲温度 0℃~40℃
使用周囲湿度 0%~85%
外形・取付寸法 99(W)×47(D)×28(H)(mm)
質量 93g
機能名称・結線例

左図 機能名称 右図 取付・結線例
CTDR-S0514ZU 機能名称図 CTDR-S0514ZU 外形寸法および接続例
対応ステッピングモータ

種類 対応モータ・配線色
取扱いステッピングモータ 20mm角~42mm角 / 0.35A / 7種類
24mm角~60mm角 / 1.4A / 4種類
弊社以外のステッピングモータ 5本リード線タイプ
1:青、2:赤、3:橙、4:緑、5:黒
10本リード線タイプ
1:青+黒、2:赤+茶、3:橙+紫、4:緑+黄、5:白+灰
付属品
種類 概要
ドライバハーネス用コネクタ 電源コネクタ ⁄ コンタクト
モータコネクタ ⁄ コンタクト
I/Oコネクタ ⁄ コンタクト
配線用ハーネスセット(別売オプション)
型番 概要
H03-S0514ZU 信号線   1本(AWG22)
電源線   1本(AWG22)
モータ線 1本(AWG22)

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