CTDR-0514NS-4LS
概要
サーボネットワークであるRealTimeExpress®に、市販されている5相ステッピングモータを接続することが可能になる、4軸一体型の5相ステッピングドライバです。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- MINASシリーズやIOボードと同じRealtimeExpressコントローラで制御が可能です。
- 最大250分割のマイクロステップ駆動に対応しています。
- 同一ネットワークに最大8台、32軸まで接続可能です (モータコントローラ仕様による)。
- 励磁タイミング信号が使えます。
対応モータ
- 0.35A～1.4Aまでのモータを一度に4台まで制御が可能です。
- 対応モータは5本リード線、または10本リード線のモータが対応です。
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製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 消費ブロック数 | 4ブロック |
| モータ駆動電流 | 0.35A / 相 or 0.75A/相 or 1.4A ⁄ 相 から選択式 |
| 駆動方式 | マイクロステップ駆動 |
| マイクロステップ分割数 (通常分割) | 1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250 |
| 応答周波数 | 500kpps |
| 冷却方式 | 自然対流空冷方式 |
| 入力信号機能 | |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力13点 ±急停止or±減速停止リミット (各軸1点) 原点信号 (各軸1点) ⁄ 非常停止 (全軸共通) |
| 入力電流 | 2mA～4mA |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 指令方式 | RealtimeExpress® PP制御方式 |
| 通信速度 | 100Mbps |
| 通信周期 | 0.5msec |
| 物理層 | 100BASE-TX 全二重 (IEEE802.3U) RJ45コネクタ |
| 電源電圧 | DC+24V±10% |
| 消費電流 | Max 10A |
| 外形寸法(mm) | 88(W)×146(D)×113(H) (コネクタ部含まず) |
対応モータコントローラ
| 型番 | 仕様 |
|---|---|
| PXRP-3216CN | RTEX対応32軸 + パルス列制御4軸 |
| CSRC-32CN-RP | RTEX対応32軸 |
| PCPG-168N-V | RTEX対応16軸 |
| PCMC-168N/IO32 | RTEX専用32ブロック |
対応モータ
| 名称 | 概要 |
|---|---|
| 0.35A / 相、0.75A / 相、1.4A / 相の5相ステッピングモータ (5本または10本のリードモータ) | 5相ステッピングモータ 0.35A / 相モータ 0.75A / 相モータ 1.4A / 相モータ または、オリエンタルモータ社 / 多摩川精機社製の5相ステッピングモータ |
付属品
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| VHR-3N | JST製 電源用コネクタ |
| VHR-5N | JST製 モータ用コネクタ |
| SVH-21T-P1.1 | 電源/モータ用コンタクト |
| PADP-16V-1-S | JST製 制御入出力用コネクタ |
| SPH-002T-P0.5L | JST製 制御入出力用コンタクト |
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