基本的なガントリー制御からの応用

当社のフィールドバス製品のガントリー制御。
複数軸を同期、協調して実現する機能です。

当社が独自開発したアルゴリズム「PGS」を組み込んだEtherCAT対応Mainデバイス「PXEP-CN」、Realtime Express(RTEX)対応マスタ「PXRP-3216CN」及び「CSRP-32CN-RP」には基本機能としてガントリー制御を搭載しているので、簡単にガントリー制御が可能です。

軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に連動設定して、Y1軸単体に対し指令を発行するだけで、Y2軸が自動で追従します。

ガントリー制御は、採用されたいずれの会社からも好評を頂いた機能です。

そんなガントリー制御を応用してマルチヘッドで動作させることも可能です。