株式会社コスモテックス 技術・機能紹介 https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/ 技術・機能紹介 ja 2026-04-28T21:59:08+09:00 USB対応 高性能モータコントローラ「USPG-Rシリーズ」＆「EXシリーズ」選定の仕方 https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2025/06/89927/ USB2.0対応 「USPG-Rシリーズ」＆「EXシリーズ」選定の仕方 USB対応のモータコントローラ「USPG-Rシリーズ」と「EXシリーズ」。 どちらも「APIモード」を用意し、簡単に動作ができるように開発いたしました。 「USPG-Rシリーズ」は卓上でも使用可能で、小型装置に最適です。 「EXシリーズ」はメインCPUボードに3種類のボードを組み合わせて拡張できるモータコントローラです。 どちらもUSBポートのあるPCであれば接続可能です。 でもこれだけではどうせ選定したらいいかわかりませんね。 私たちはお客様の悩みにこたえられるよう、どう選定したらいいか簡単に動画にまとめてみました！ もちろん、そんなの見ないで直接問い合わせしたいよ～とお考えの方はこのページの下にある問い合わせ用の連絡先にお気軽にご連絡ください！ [[CMSmodule.parts::youtube#param=FXYDxBxOM-Q]] 「USPG-Rシリーズ」＆「EXシリーズ」機能紹介 [[CMSmodule.parts::youtube#param=j-qKcGrp-bQ]] 関連製品 USPG-28R ・制御軸数 2軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V USPG-48R ・制御軸数 4軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V USPG-48HR ・制御軸数 4軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V ・フィードバック、コンパレータ USPG-48R/IO ・制御軸数 4軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V ・入力32点/出力16点増設 EX-CPU ・メインCPUモジュール ・CPU:RX62N ・アーチモーション、タイミング出力対応 ・USB2.0 ・機能拡張 5枚まで EX-PG4 ・EX-CPU対応 ・4軸 補間制御 ・パルスカウンタIPコア ・最大3枚接続可能 EX-IO32 ・EX-CPU対応 ・入力32点/出力32点 ・出力 100mA ・最大5枚接続可能 EX-ADDA0804 ・EX-CPU対応 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・最大5枚接続可能 2025-06-02T09:05:00+09:00 USB2.0対応 「USPG-Rシリーズ」＆「EXシリーズ」選定の仕方
USB対応のモータコントローラ「USPG-Rシリーズ」と「EXシリーズ」。
どちらも「APIモード」を用意し、簡単に動作ができるように開発いたしました。
「USPG-Rシリーズ」は卓上でも使用可能で、小型装置に最適です。
「EXシリーズ」はメインCPUボードに3種類のボードを組み合わせて拡張できるモータコントローラです。
どちらもUSBポートのあるPCであれば接続可能です。
でもこれだけではどうせ選定したらいいかわかりませんね。
私たちはお客様の悩みにこたえられるよう、どう選定したらいいか簡単に動画にまとめてみました！
もちろん、そんなの見ないで直接問い合わせしたいよ～とお考えの方はこのページの下にある問い合わせ用の連絡先にお気軽にご連絡ください！

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「USPG-Rシリーズ」＆「EXシリーズ」機能紹介

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・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・最大5枚接続可能
]]> ネットワーク制御専用 高速タイミング出力ボード「CTTO-04シリーズ」 https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2024/08/89926/ CTTO-04シリーズ 「CTTO-04シリーズ」は、RealtimeExpress対応「CTTO-04NS」が現在販売中です。 同機能を搭載した、EtherCAT対応「CTTO-04ES」は現在開発中です。 コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、RTEX対応マスタ「PXRP-3216CN」や「CSRC-32CN-RP」、EtherCAT対応Mainデバイス「PXEP-CN」の機能にもタイミング出力があります。 このタイミング出力はネットワークの更新周期に左右されてしまいます。 しかし、CTTO-04シリーズを使用することで、ネットワークの更新周期に左右されず、設定したタイミングで信号出力が可能です。 CTTO-04シリーズの特長を動画にまとめましたので、ぜひご覧ください。 ※EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。 [[CMSmodule.parts::youtube#param=Vn7JZClYy94]] CTTO-04シリーズの特長まとめ 更新周期に左右されず1(μsec)単位で出力位置を指定可能です。 自動で「位置偏差量」を更新できるので、簡単にモータ実位置でのタイミング出力が可能です。 タイミング出力信号は絶縁差動出力とTTL出力を4ch用意しています。 ch毎にタイミング、出力信号の設定が可能です。 出力はピッチ間隔が等間隔/非等間隔両方対応しています。 設定したタイミングで出力するので、往復動作時に個別に設定する必要がありません。 画像ボード等からのストロボ信号入力を折り返す、耐圧30V、出力電流30mAのオープンコレクタ出力を用意しています。 お問い合わせ こういったことがしたい。 こういう機能はないのか、 ここがわからない など何かご質問がありましたらお気軽にお問い合わせください。 製品に関する問合せはこちら 関連製品 EtherCAT対応Mainデバイス PXEP-CN RealtimeExpress対応マスタ CSRC-32CN-RP RTEX対応マスタ PXRP-3216CN 2024-08-09T08:40:00+09:00 CTTO-04シリーズ
「CTTO-04シリーズ」は、RealtimeExpress対応「CTTO-04NS」が現在販売中です。
同機能を搭載した、EtherCAT対応「CTTO-04ES」は現在開発中です。
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、RTEX対応マスタ「PXRP-3216CN」や「CSRC-32CN-RP」、EtherCAT対応Mainデバイス「PXEP-CN」の機能にもタイミング出力があります。
このタイミング出力はネットワークの更新周期に左右されてしまいます。
しかし、CTTO-04シリーズを使用することで、ネットワークの更新周期に左右されず、設定したタイミングで信号出力が可能です。
CTTO-04シリーズの特長を動画にまとめましたので、ぜひご覧ください。

※EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

[[CMSmodule.parts::youtube#param=Vn7JZClYy94]]

CTTO-04シリーズの特長まとめ

  • 更新周期に左右されず1(μsec)単位で出力位置を指定可能です。
  • 自動で「位置偏差量」を更新できるので、簡単にモータ実位置でのタイミング出力が可能です。
  • タイミング出力信号は絶縁差動出力とTTL出力を4ch用意しています。
  • ch毎にタイミング、出力信号の設定が可能です。
  • 出力はピッチ間隔が等間隔/非等間隔両方対応しています。
  • 設定したタイミングで出力するので、往復動作時に個別に設定する必要がありません。
  • 画像ボード等からのストロボ信号入力を折り返す、耐圧30V、出力電流30mAのオープンコレクタ出力を用意しています。

お問い合わせ

こういったことがしたい。
こういう機能はないのか、
ここがわからない
など何かご質問がありましたらお気軽にお問い合わせください。		 製品に関する問合せはこちら

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EtherCAT対応Mainデバイス「PXEP-CN」

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]]> PGS搭載 EtherCAT専用 多機能モーションコントローラ「PXEP-CN」 https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2023/10/89925/ PGS搭載 多機能モーションコントローラ 従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O 信号の処理をPC側CPUとOS（アプリケーション）に依存する形で発行していたため、複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。 PXEP-CNでは、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速なモータ制御が実現できます。 PGSを使用した機能については下記に紹介していますが、より詳しい情報につきましては下記から資料をダウンロードできますのでご利用ください。 ※他サイト(イプロス)へと飛びます。 PGSを使用した機能についてはこちら オールインワンボードのためVisual Studioで開発可能 PXEP-CNの最大の特徴は、EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御が1つのボードに組み込まれていることです。 そのため、Visual Studioで開発が可能となっております。 Pythonへの対応 コスモテックスでは今までの製品ではPythonには対応していませんでした。 PXEP-CNではPythonに対応し、言語ファイルを作成して提供しています。 よりお客様が使いやすい製品となっております。 ぜひお気軽にお問合せください。 製品に関する問合せはこちら 自由な加減速設定 開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間・減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能で、1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に加減速設定できます。 ボンディング装置などに活用できる軽着陸機能 ボンディング装置など、停止時のオーバーシュートにより衝撃が生じ部品を損傷してしまうことがありますが、軽着陸機能により停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護ができます。 資材をパレットへ置く瞬間や押し付ける時、速度を落とす設定が可能です。 ストロボやカメラシャッターなどに　-タイミング出力機能- 指定した位置やタイミングで、出力信号を発信します。この機能はストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用できます。 特殊なモーション機能　-補間・軸連動機能- PXEP-CNの補間制御は、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 一時停止からのリスタートや補間軸の切り替え(XY軸→XZ軸)なども可能です。 補間制御の種類は、直線・円弧補間、軌跡制御、ヘリカル補間をサポートしています。   また、ある軸の他の軸の指令位置(出力パルス)を過減算して制御する軸連動機能を搭載しております。 ワーク台(XYZ軸など)をコンベアのエンコーダ情報に連結させることで、コンベアを停止させることなく作業をすることができます。 基本仕様を組合わせて作った応用機能　-ユーザカスタマイズ機能- 採用ユーザーから要望の高かった機能を標準機能化・API化しました。 軸連動機能を応用したガントリー制御、PGSを使用し入力信号を受けた後ドライブスタートする機能や、位置情報を元に出力信号を出す機能など、装置制御に直結する機能を要望により搭載しています。 ガントリー制御も基本機能として搭載した機能です。 軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動的に追従します。 ※EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 関連製品 CTDR-0514ES-4LS ・EtherCAT対応 ・4軸 ・0.35/0.75/1.4A対応 ・位置制御 CTDR-0514ES-2LS ・EtherCAT対応 ・2軸 ・0.35/0.75/1.4A対応 ・位置制御 2023-10-24T16:00:00+09:00 PGS搭載 多機能モーションコントローラ
従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O 信号の処理をPC側CPUとOS（アプリケーション）に依存する形で発行していたため、複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。
PXEP-CNでは、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速なモータ制御が実現できます。
PGSを使用した機能については下記に紹介していますが、より詳しい情報につきましては下記から資料をダウンロードできますのでご利用ください。
※他サイト(イプロス)へと飛びます。

オールインワンボードのためVisual Studioで開発可能

PXEP-CNの最大の特徴は、EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御が1つのボードに組み込まれていることです。
そのため、Visual Studioで開発が可能となっております。

Pythonへの対応

コスモテックスでは今までの製品ではPythonには対応していませんでした。
PXEP-CNではPythonに対応し、言語ファイルを作成して提供しています。
よりお客様が使いやすい製品となっております。
ぜひお気軽にお問合せください。		 製品に関する問合せはこちら

自由な加減速設定

開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間・減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能で、1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に加減速設定できます。
自由な加減速設定

ボンディング装置などに活用できる軽着陸機能

ボンディング装置など、停止時のオーバーシュートにより衝撃が生じ部品を損傷してしまうことがありますが、軽着陸機能により停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護ができます。

資材をパレットへ置く瞬間や押し付ける時、速度を落とす設定が可能です。

在線軽着陸機能

ストロボやカメラシャッターなどに　-タイミング出力機能-

指定した位置やタイミングで、出力信号を発信します。この機能はストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用できます。

タイミング出力機能

特殊なモーション機能　-補間・軸連動機能-

PXEP-CNの補間制御は、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。
一時停止からのリスタートや補間軸の切り替え(XY軸→XZ軸)なども可能です。
補間制御の種類は、直線・円弧補間、軌跡制御、ヘリカル補間をサポートしています。
 
また、ある軸の他の軸の指令位置(出力パルス)を過減算して制御する軸連動機能を搭載しております。
ワーク台(XYZ軸など)をコンベアのエンコーダ情報に連結させることで、コンベアを停止させることなく作業をすることができます。
軸連動機能

基本仕様を組合わせて作った応用機能　-ユーザカスタマイズ機能-

採用ユーザーから要望の高かった機能を標準機能化・API化しました。
軸連動機能を応用したガントリー制御、PGSを使用し入力信号を受けた後ドライブスタートする機能や、位置情報を元に出力信号を出す機能など、装置制御に直結する機能を要望により搭載しています。
ガントリー制御も基本機能として搭載した機能です。
軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動的に追従します。
ガントリー制御

※EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

関連製品

・EtherCAT対応
・4軸
・0.35/0.75/1.4A対応
・位置制御
・EtherCAT対応
・2軸
・0.35/0.75/1.4A対応
・位置制御
]]> ノートパソコン対応 小型・高性能モータコントローラ「USPG-Rシリーズ」 https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2021/01/89916/ <小型タイプ>USB2.0対応 2軸モータコントローラ「USPG-28R」 狭い場所でも手軽に使えて、小型XYステージの評価などに最適なモータコントローラ ・小型XYステージやアクチュエータの制御を机上で動作させたい環境に最適です。 ・超小型、薄型設計(W108×D75×H16mm)で場所を取りません。 ・半導体、MEMS向け検査装置などにも採用されています。 <4軸タイプ>補間制御対応 4軸モータコントローラ「USPG-48R」 円弧補間・4軸直線補間が可能、組み込み用モータコントローラ ・顕微鏡やステージから半導体検査機など、XYZステージ+搬送を本格的に動作させたい自動機に最適です。 ・標準装備I/O点数では足りないお客様向けに、入力32点/出力16点の拡張ボードを増設したUSPG-48R/IO(F)」をご用意しています。 <高機能タイプ>エンコーダ入力対応 4軸モータコントローラ「USPG-48RH」 エンコーダを使った制御を行う装置をご検討の場合はこちら ・自動S字、動作中の速度・目標値変更など動作に関するパラメータを細かく設定できるコントローラです。 ・エンコーダ機能により、指令値と現在値で比較(コンパレータ)したり、ソフトリミット等を用いて、緻密な制御を可能とします。 ・標準装備I/O点数では足りないお客様向けに、入力32点/出力16点の拡張ボードを増設した「USPG-48HR/IO」をご用意しています。 関連製品 USPG-28R ・制御軸数 2軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V USPG-48R ・制御軸数 4軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V USPG-48HR ・制御軸数 4軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V ・フィードバック、コンパレータ USPG-48R/IO ・制御軸数 4軸 ・互換/APIモード搭載 ・アーチモーション、ガントリー対応 ・USB2.0 電源24V ・入力32点/出力16点増設 2021-01-10T10:00:00+09:00 <小型タイプ>USB2.0対応 2軸モータコントローラ「USPG-28R」
狭い場所でも手軽に使えて、小型XYステージの評価などに最適なモータコントローラ
・小型XYステージやアクチュエータの制御を机上で動作させたい環境に最適です。
・超小型、薄型設計(W108×D75×H16mm)で場所を取りません。
・半導体、MEMS向け検査装置などにも採用されています。

<4軸タイプ>補間制御対応 4軸モータコントローラ「USPG-48R」

円弧補間・4軸直線補間が可能、組み込み用モータコントローラ
・顕微鏡やステージから半導体検査機など、XYZステージ+搬送を本格的に動作させたい自動機に最適です。
・標準装備I/O点数では足りないお客様向けに、入力32点/出力16点の拡張ボードを増設したUSPG-48R/IO(F)」をご用意しています。

<高機能タイプ>エンコーダ入力対応 4軸モータコントローラ「USPG-48RH」

エンコーダを使った制御を行う装置をご検討の場合はこちら
・自動S字、動作中の速度・目標値変更など動作に関するパラメータを細かく設定できるコントローラです。
・エンコーダ機能により、指令値と現在値で比較(コンパレータ)したり、ソフトリミット等を用いて、緻密な制御を可能とします。
・標準装備I/O点数では足りないお客様向けに、入力32点/出力16点の拡張ボードを増設した「USPG-48HR/IO」をご用意しています。

関連製品

・制御軸数 2軸
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
・USB2.0 電源24V
・制御軸数 4軸
・互換/APIモード搭載
・アーチモーション、ガントリー対応
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・制御軸数 4軸
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]]> RTEX・パルス列対応 PGS搭載コントローラシリーズ https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2017/11/89917/ モーションエンジン搭載 多機能モーションコントローラ 従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O 信号の処理をPC側CPUとOS（アプリケーション）に依存する形で発行していたため、複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。 PXRP-3216CNでは、PGSを搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速なモータ制御が実現できます。 　 ラインナップは、PCI-Express用「PXRP-3216CN」と、USB用「CSRC-32CN-RP」の2機種あり、それぞれソフトウェアが共通・共有可能となっています。 自由な加減速設定 開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間・減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能で、1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に加減速設定できます。 　 通常動作の速度変更の他、リミットIN後の動作を別途設定する事も可能です。 特殊なモーション機能　-補間・軸連動機能- PXRP-3216CNの補間制御は、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 一時停止からのリスタートや補間軸の切り替え(XY軸→XZ軸)なども可能です。 補間制御の種類は、直線・円弧補間、軌跡制御、ヘリカル補間をサポートしています。   また、特定の位置情報を元に指定した軸を指定した値で動作させることができる軸連動機能を搭載しています。 基本仕様を組合わせて作った応用機能　-ユーザカスタマイズ機能- 採用ユーザーから要望の高かった機能を標準機能化・API化しました。 軸連動機能を応用したガントリー制御、モーションエンジンを使用し入力信号を受けた後ドライブスタートする機能や、位置情報を元に出力信号を出す機能など、装置制御に直結する機能を要望により搭載しています。 関連製品 PXRP-3216CN ・制御軸数 36軸 ・軸連動 ガントリー ・3次元補間 ヘリカル ・高速動作 400Mpps ・CP制御/PP制御対応 CSRC-32CN-RP ・制御軸数 32軸 ・軸連動 ガントリー ・3次元補間 ヘリカル ・高速動作 400Mpps ・CP制御/PP制御対応 2017-11-30T00:00:00+09:00 モーションエンジン搭載 多機能モーションコントローラ
従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O 信号の処理をPC側CPUとOS（アプリケーション）に依存する形で発行していたため、複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。
PXRP-3216CNでは、PGSを搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速なモータ制御が実現できます。
　
ラインナップは、PCI-Express用「PXRP-3216CN」と、USB用「CSRC-32CN-RP」の2機種あり、それぞれソフトウェアが共通・共有可能となっています。

自由な加減速設定

開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間・減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能で、1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に加減速設定できます。
　
通常動作の速度変更の他、リミットIN後の動作を別途設定する事も可能です。

特殊なモーション機能　-補間・軸連動機能-

PXRP-3216CNの補間制御は、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。
一時停止からのリスタートや補間軸の切り替え(XY軸→XZ軸)なども可能です。
補間制御の種類は、直線・円弧補間、軌跡制御、ヘリカル補間をサポートしています。
 
また、特定の位置情報を元に指定した軸を指定した値で動作させることができる軸連動機能を搭載しています。

基本仕様を組合わせて作った応用機能　-ユーザカスタマイズ機能-

採用ユーザーから要望の高かった機能を標準機能化・API化しました。
軸連動機能を応用したガントリー制御、モーションエンジンを使用し入力信号を受けた後ドライブスタートする機能や、位置情報を元に出力信号を出す機能など、装置制御に直結する機能を要望により搭載しています。

関連製品

・制御軸数 36軸
・軸連動 ガントリー
・3次元補間 ヘリカル
・高速動作 400Mpps
・CP制御/PP制御対応
・制御軸数 32軸
・軸連動 ガントリー
・3次元補間 ヘリカル
・高速動作 400Mpps
・CP制御/PP制御対応
]]> EtherCAT対応 5相ステッピングドライバ https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2017/03/89924/ EtherCAT対応の高速通信！　モータ制御機能を持つ5相ステッピングドライバ モータ等の制御でフィールドネットワークを活用する機会が増えてきました。対応機器の導入では、操作性や正確性に加え、開発の柔軟性も大きな選定ポイントになります。 　 コスモテックスが取扱うEtherCAT対応の5相ステッピングドライバ『CTDR-0514ESシリーズ』はモータ制御機能を内蔵し、目標位置・速度・加減速設定等をコマンドで簡単に制御可能です。 同期スタートや連続補間機能を使い、軸間の複雑な制御も行えます。 最大250分割のマイクロステップ駆動ができるほか、4軸1体型で省配線・省スペース化も実現しました。 公式のEtherCAT Comformance TEST合格製品です。 関連製品 CTDR-0514ES-2LS ・2軸 ・0.35/0.75/1.4A対応 ・EtherCAT対応 ・位置制御 CTDR-0514ES-4LS ・4軸 ・0.35/0.75/1.4A対応 ・EtherCAT対応 ・位置制御 2017-03-10T00:00:00+09:00 EtherCAT対応の高速通信！　モータ制御機能を持つ5相ステッピングドライバ
モータ等の制御でフィールドネットワークを活用する機会が増えてきました。対応機器の導入では、操作性や正確性に加え、開発の柔軟性も大きな選定ポイントになります。
　
コスモテックスが取扱うEtherCAT対応の5相ステッピングドライバ『CTDR-0514ESシリーズ』はモータ制御機能を内蔵し、目標位置・速度・加減速設定等をコマンドで簡単に制御可能です。
同期スタートや連続補間機能を使い、軸間の複雑な制御も行えます。
最大250分割のマイクロステップ駆動ができるほか、4軸1体型で省配線・省スペース化も実現しました。
公式のEtherCAT Comformance TEST合格製品です。

関連製品

・2軸
・0.35/0.75/1.4A対応
・EtherCAT対応
・位置制御
・4軸
・0.35/0.75/1.4A対応
・EtherCAT対応
・位置制御
]]> 100Mbps高速リアルタイム通信 『Realtime Express』について https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2014/09/89920/ Realtime Express（RTEX）概要 パナソニック株式会社が提唱するモータ制御やIO制御を行うためのフィールドネットワークです。 『Realtime Express』対応ネットワークサーボ『MINAS A4N』や『MINAS A5N』、ステッピングドライバやI/Oを、直接コントローラとLANケーブルでリング接続することにより、"100Mbps"の高速通信と"0.5ms"の通信周期で制御に必要な情報の更新が可能となりました。 そして今までネットワーク制御では難しかった"リアルタイム性"と"同期性"を実現しています。 RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。 Realtime Express（RTEX）の特長 ・コンティニアスパス制御(CP制御)により軸間を完全同期。 ・指令⁄更新周期0.5ms (MINAS A5Nは10ノード以下で0.166msecまで短縮可能) ・コントローラ⇔ノード間をLANケーブルで接続する為、誤配線防止や省配線に貢献します。 ・モーションプロファイルは絶対位置情報をRTEX通信に乗せてモータ⁄アンプを制御しします。 ・動作指令以外に、アンプパラメータ設定や通信モニタリングもコントローラから制御可能です。 ・パルス列制御からの移行は位置情報に置き換える計算で対応可能です。 ・位置情報生成のソフト資産があれば、簡単にシステムをネットワーク化に移行することが可能です。 RTEXを使った製品特長 コスモテックスでは、RTEXを搭載したモータコントローラ、デジタル入出力/ステッピングドライバ/アナログ入出力/パルス出力と言ったモジュールをラインナップしています。 関連製品 PCPG-168N-V ・16軸 ・パルス列出力機能 ・CP制御用 ・通信周期 0.5msec CTI-16NSW ・汎用入力16点 ・WAGO733コネクタ ・入力 2mA～5mA CTO-16NSW ・汎用出力16点 ・WAGO733コネクタ ・出力電流：100mA CTDR-0514NS ・1軸 ・CP制御 ・0.75A or 1.4A⁄相 ・DC24V 2014-09-29T00:00:00+09:00 Realtime Express（RTEX）概要
パナソニック株式会社が提唱するモータ制御やIO制御を行うためのフィールドネットワークです。
『Realtime Express』対応ネットワークサーボ『MINAS A4N』や『MINAS A5N』、ステッピングドライバやI/Oを、直接コントローラとLANケーブルでリング接続することにより、"100Mbps"の高速通信と"0.5ms"の通信周期で制御に必要な情報の更新が可能となりました。
そして今までネットワーク制御では難しかった"リアルタイム性"と"同期性"を実現しています。

RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

Realtime Express（RTEX）の特長

・コンティニアスパス制御(CP制御)により軸間を完全同期。
・指令⁄更新周期0.5ms (MINAS A5Nは10ノード以下で0.166msecまで短縮可能)
・コントローラ⇔ノード間をLANケーブルで接続する為、誤配線防止や省配線に貢献します。
・モーションプロファイルは絶対位置情報をRTEX通信に乗せてモータ⁄アンプを制御しします。
・動作指令以外に、アンプパラメータ設定や通信モニタリングもコントローラから制御可能です。
・パルス列制御からの移行は位置情報に置き換える計算で対応可能です。
・位置情報生成のソフト資産があれば、簡単にシステムをネットワーク化に移行することが可能です。

RTEXを使った製品特長

コスモテックスでは、RTEXを搭載したモータコントローラ、デジタル入出力/ステッピングドライバ/アナログ入出力/パルス出力と言ったモジュールをラインナップしています。

関連製品

・16軸
・パルス列出力機能
・CP制御用
・通信周期 0.5msec
・汎用入力16点
・WAGO733コネクタ
・入力 2mA～5mA
・汎用出力16点
・WAGO733コネクタ
・出力電流：100mA
・1軸
・CP制御
・0.75A or 1.4A⁄相
・DC24V
]]> ネットワーク制御による次世代モータコントロール技術 https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2014/09/89919/ 同期制御の説明の前に… 同期制御とは、従来の機械カムを電気的に再現したものです。以後、解説に必要な呼称を以下のように整理しておきます。 (1)機械カムを駆動する軸を主軸と呼びます (2)カム及びカムフォロワーで動作する部分を代行する軸を従軸と呼びます。 (3)コントローラより出力した座標値を指令位置と呼びます。 (4)エンコーダ等より戻る実際の位置を実位置と呼びます。 今までの同期制御 今までの同期制御の主流は、主軸が仮想軸(存在しない軸)で、仮想軸の動作を基に各従軸が動作する方式が殆どでした。 これは各従軸が同一時間軸で動作するとした、同期制御の基本原理から由来するものです。 各従軸間の連動動作だけを目的とする装置であれば、これでも問題有りません。 しかし主軸がカムを回すだけでは無く、主軸も機構部を駆動する装置も有ります。そしてこの場合、主軸の機構部と従軸の機構部の位置関係が重要になるのが一般的で、主軸の移動が遅れた場合は従軸も遅らせる必要があります。 コスモテックスの同期制御 コスモテックスでは、主軸と各従軸の位置関係のみに注目しました。 RTEXで制御する同期制御は各軸の位置関係を指定するデータのみで制御します。しかも主軸の位置は指令位置では無く、実際の位置です。従って、主軸の実際の動きが全ての従軸の動作に反映されます。 コスモテックスでは、これが同期制御の新たな技術であると考えています。 そしてこの技術は、モータコントローラから位置情報を元にモータ制御ができるパナソニック株式会社が提唱するサーボネットワークの「Realtime Express」の特長を用いて実現します。 この制御方法は、従来の仮想軸の動作を基に各従軸を動作させる方法も実現可能です。 RTEXを使用した３DCAD アームロボット映像　(準備中) 実演環境は以下のとおりです。 　サーボアンプ⁄モータ：MINAS A5N…3台 　コントローラ：横河電機社製FA-M3対応PLCモータコントローラモジュール ※『Realtime Express』,『RTEX』及び『MINAS』は、パナソニック株式会社の登録商標です。 『FA-M3』は、横河電機株式会社の登録商標です。 株式会社コスモテックスはパナソニック株式会社の販売代理店です。 2014-09-29T00:00:00+09:00 同期制御の説明の前に…
同期制御とは、従来の機械カムを電気的に再現したものです。以後、解説に必要な呼称を以下のように整理しておきます。
(1)機械カムを駆動する軸を主軸と呼びます
(2)カム及びカムフォロワーで動作する部分を代行する軸を従軸と呼びます。
(3)コントローラより出力した座標値を指令位置と呼びます。
(4)エンコーダ等より戻る実際の位置を実位置と呼びます。

今までの同期制御

今までの同期制御の主流は、主軸が仮想軸(存在しない軸)で、仮想軸の動作を基に各従軸が動作する方式が殆どでした。
これは各従軸が同一時間軸で動作するとした、同期制御の基本原理から由来するものです。
各従軸間の連動動作だけを目的とする装置であれば、これでも問題有りません。
しかし主軸がカムを回すだけでは無く、主軸も機構部を駆動する装置も有ります。そしてこの場合、主軸の機構部と従軸の機構部の位置関係が重要になるのが一般的で、主軸の移動が遅れた場合は従軸も遅らせる必要があります。

コスモテックスの同期制御

コスモテックスでは、主軸と各従軸の位置関係のみに注目しました。
RTEXで制御する同期制御は各軸の位置関係を指定するデータのみで制御します。しかも主軸の位置は指令位置では無く、実際の位置です。従って、主軸の実際の動きが全ての従軸の動作に反映されます。
コスモテックスでは、これが同期制御の新たな技術であると考えています。
そしてこの技術は、モータコントローラから位置情報を元にモータ制御ができるパナソニック株式会社が提唱するサーボネットワークの「Realtime Express」の特長を用いて実現します。
この制御方法は、従来の仮想軸の動作を基に各従軸を動作させる方法も実現可能です。

RTEXを使用した３DCAD アームロボット映像　(準備中)

実演環境は以下のとおりです。
　サーボアンプ⁄モータ：MINAS A5N…3台
　コントローラ：横河電機社製FA-M3対応PLCモータコントローラモジュール
※『Realtime Express』,『RTEX』及び『MINAS』は、パナソニック株式会社の登録商標です。
『FA-M3』は、横河電機株式会社の登録商標です。
株式会社コスモテックスはパナソニック株式会社の販売代理店です。
]]> ファームウェアカスタマイズ コントローラ https://www.cosmotechs.co.jp/technology/topics/2014/09/89918/ EX Series EX-Seriesは、CPUモジュール1枚と拡張モジュール5枚を組合せる事ができ、弊社が提供するEX-Series専用ライブラリを用いる事でファームウェアをカスタマイズする事ができる製品です。 多彩な組合せ CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択でき、モータコントローラモジュールが最大3枚、I/Oモジュールが最大5枚の中から組合せが可能です。 　 例1)モータ制御数最大構成 EX-CPU：1枚、EX-PG4：3枚、EX-IO32：2枚 　 例2)モータ制御4軸、I/O制御数最大構成 EX-CPU：1枚、EX-PG4：1枚、EX-IO32：4枚 　 例3)モータ、IO制御最小構成 EX-CPU：1枚、EX-PG4：1枚、EX-IO32：1枚 開発環境 ファームウェア開発には、ルネサスエレクトロニクス社製の統合開発環境 CubeSuite+を使う事ができます。 これにより、弊社⇔ユーザ間での開発環境が共通化することで、ファームウェアカスタマイズサポートの簡易化と、サンプルの共通化が図れます。 関連製品 　 EX-CPU ・メインCPUモジュール ・CPU:RX62N ・USB/RS-232C(ModBus)対応 ・機能拡張 5枚まで 　 EX-PG4 ・EX-CPU対応 ・4軸 補間制御 ・パルスカウンタIPコア ・最大3枚接続可能 　 EX-IO32 ・EX-CPU対応 ・入力32点/出力32点 ・出力 100mA ・拡張モジュール 2014-09-29T00:00:00+09:00 EX Series
EX-Seriesは、CPUモジュール1枚と拡張モジュール5枚を組合せる事ができ、弊社が提供するEX-Series専用ライブラリを用いる事でファームウェアをカスタマイズする事ができる製品です。

多彩な組合せ

CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択でき、モータコントローラモジュールが最大3枚、I/Oモジュールが最大5枚の中から組合せが可能です。
　
例1)モータ制御数最大構成
EX-CPU：1枚、EX-PG4：3枚、EX-IO32：2枚
　
例2)モータ制御4軸、I/O制御数最大構成
EX-CPU：1枚、EX-PG4：1枚、EX-IO32：4枚
　
例3)モータ、IO制御最小構成
EX-CPU：1枚、EX-PG4：1枚、EX-IO32：1枚

開発環境

ファームウェア開発には、ルネサスエレクトロニクス社製の統合開発環境 CubeSuite+を使う事ができます。
これにより、弊社⇔ユーザ間での開発環境が共通化することで、ファームウェアカスタマイズサポートの簡易化と、サンプルの共通化が図れます。

関連製品

　
EX-CPU
・メインCPUモジュール
・CPU:RX62N
・USB/RS-232C(ModBus)対応
・機能拡張 5枚まで
　
EX-PG4
・EX-CPU対応
・4軸 補間制御
・パルスカウンタIPコア
・最大3枚接続可能
・EX-CPU対応
・入力32点/出力32点
・出力 100mA
・拡張モジュール
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